درباره من
دکتر امین نیکوبین
دانشیار گروه آموزشی مکاترونیک ( مکانیک ) @ دانشکده مهندسی مکانیک
کارشناسی، مهندسی مکانیک-جامدات، دانشگاه صنعتی اصفهان، 80 کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک-طراحی کاربردی، دانشگاه علم و صنعت ایران، 82 دکتری، مهندسی مکانیک-طراحی کاربردی، دانشگاه علم و صنعت ایران، 86...
- آدرس سمنان، دانشگاه سمنان، دانشکده مکانیک
-
ایمیل
- تلفن (+98)2331533353
- محقق گوگل پروفایل
- اسکوپوس پروفایل
- وبسایت https://nikosanat.ir
محقق گوگل
(1402/1/4)استنادات
1145h-index
17i10-index
27مؤلفین همکار
15اسکوپوس
(1402/1/4)استنادات
782مقالات
46h-index
14مؤلفین همکار
33رزومه
تحصیلات، تجارت، مهارت ها و علایق من
تحصیلات
1376-1380
کارشناسی
صنعتی اصفهان1380-1382
کارشناسی ارشد
علم و صنعت ایران1382-1386
دکتری
علم و صنعت ایرانتجارب
مهر 1397 تا کنون
مدیر مرکز رشد فناوری دانشگاه سمنان
دانشگاه سمنان1392-1397
مدیر گروه مکانیک
دانشگاه سمنانمهارت ها
- طراحی و ساخت انواع تجهیزات مکانیکی
- مدلسازی و شبیه سازی انواع رباتها، مکانیزم‌ها و سیستمهای مکاترونیکی
- طراحی، ساخت و کنترل انواع رباتهای صنعتی، رباتهای خاص و سیستمهای مکاترونیکی
آموزشی نرم افزارهای MATLAB، Solidworks،
- آموزش مدلسازی و شبیه سازی سیستمهای رباتیکی و دینامیکی
- آموزش تئوری و عملی علم رباتیک (سینماتیک، دینامیک، طراحی مسیر و کنترل)
اولویت های پژوهشی
رباتیک
کنترل
میکرو/نانو سنسورها
دینامیک غیر خطی
انتشارات
برخی از دستاورد های پژوهشی و فناوری
A variational approach to determination of maximum throw-able workspace of robotic manipulators in optimal ball pitching motion
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL(2021)9321173001, ^امین نیکوبین*
Numerical simulation of tethered–wing power systems based on variational integration
Journal of Computational Science(2021)9322173001, ^امین نیکوبین*
Analysis of Optimal Dynamic Manipulation for Robotic Manipulator Based on Pontryagin’s Minimum Principle
ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING(2020)9321173001, ^امین نیکوبین*
High-fidelity hardware-in-loop simulation of tethered-wings based on discrete-time mechanics
MECHANISM AND MACHINE THEORY(2020)9322173001, ^امین نیکوبین*
Proportional Integral Derivative Control of Fractional–order for a Quarter–vehicle Active Suspension System
ROMANIAN JOURNAL OF PHYSICS(2020)9611521001, ^کاظم نوری*, ^امین نیکوبین
Zero-power balancing a two-link robot manipulator for a predefined point-to point task
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(2020)9311173001, ^امین نیکوبین*, ^علی قدوسیان
Modeling and Stability Analysis of Aerially Towed Systems Using Geometric Computational Dynamics
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS(2020)9322173001, ^امین نیکوبین*
فضای کاری بهینه جابجایی دینامیکی برای ربات بازویی تک لینکی
مدل سازي در مهندسي(2018)^امین نیکوبین*, 9311169009, 9321173001, مجتبی مرادی
تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای ربات کابلی معلق
مدل سازي در مهندسي(2018)8911169003, ^امین نیکوبین*
Optimal Swing up of Double Inverted Pendulum using Indirect Method
International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology(2018)^مارال صالحی, ^امین نیکوبین*, 8812169006
Numbers Cup Optimization: A new method for optimization problems
STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS(2018)9311173001*, ^علی قدوسیان, ^امین نیکوبین
Lyapunov-Based Nonlinear Disturbance Observer for n-Link Flexible Joint Robot Manipulators
CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS(2018)8811117007, ^امین نیکوبین*, ^عباس دیدبان
Analysis of Optimal Balancing of Robot Manipulators in Repetitive Motions
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME(2018)^امین نیکوبین*, مجتبی مرادی
Design and Fabrication a Long-Gripping-Range Microgripper with Active and Passive Actuators
Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering(2017)9128131002, ^امین نیکوبین*
Indirect-based Approach for Optimal Swing up and Stabilization of a Single Inverted Pendulum with Experimental Validation
CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS(2017)8812169006, ^امین نیکوبین*, ^علی قدوسیان
Optimal Balancing of Spatial Suspended Cable Robot in Point-to-Point Motion using the Indirect approach
International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology(2017)9311173001*, ^امین نیکوبین
A Novel Unmanned Solar Powered Quad-Rotor Helicopter
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED RENEWABLE ENERGY RESEARCHES (IJARER)(2016)اصغر صفری دوست, ^مارال صالحی, ^امین نیکوبین, عباس رضایی, سپیده حائری
طراحی مسیر بهینه برای ربات فضایی شناور - آزاد در حرکت نقطه به نقطه به روش غیرمستقیم
دانش و فناوری هوافضا(2016)^امین نیکوبین*, 9211169002
Indirect solution of optimal control problems with state variable inequality constraints: finite difference approximation
ROBOTICA(2015)^امین نیکوبین, م مرادی.
طراحی مسیر بهینه برای ربات کابلی معلق بوسیله میانیاب چندجمله¬ای درجه چهار و الگوریتم مثلث بهینه¬گر
مدل سازي در مهندسي(2015)^امین نیکوبین, ^علی قدوسیان, 9111169012*
طراحی مسیر بهینه و بالانسینگ تکراری برای روبات متحرک در حرکات سریع
مدل سازي در مهندسي(2014)8711117004, ^امین نیکوبین*, ^ساسان آزادی کنارمرکی
بهینه سازی اندازه و شکل سازه های خرپا با روش بهنیه سازی الگوریتم مثلث بهینه گر
مدلسازی در مهندسی دانشگاه سمنان(2014)^علی قدوسیان, ^امین نیکوبین, 9111169012*
طراحی مسیر بهینه برای ربات با مفاصل انعطاف پذیر: ظرفیت حمل بار بیشینه-دامنه ارتعاشات کمینه
مهندسی مکانیک مدرس(2014)^مارال صالحی, ^امین نیکوبین
MAXIMUM ALLOWABLE DYNAMIC PAYLOAD FOR FLEXIBLE MOBILE ROBOTIC MANIPULATORS
LATIN AMERICAN APPLIED RESEARCH(2013)محرم حبیب نژاد کورایم, حامد. ن رحیمی , ^امین نیکوبین, م ناظمی زاده
Path Planning of Mobile Elastic Robotic Arms by Indirect Approach of Optimal Control
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS(2011)محرم حبیب نژاد کورایم, حامد رحیمی, ^امین نیکوبین
Optimal balancing of robot manipulators in point-to-point motion
ROBOTICA(2010)^امین نیکوبین
Analyzing the Wheeled Mobile Manipulators with Considering the Kinematics and Dynamics of the Wheels
(2009)^امین نیکوبین, حامد رحیمی
Lyapunov – Based Nonlinear Disturbance Observer for Serial n-link Robot Manipulators
Journal of Intelligent and Robotic System(2008)^امین نیکوبین, رضا حقیقی
کاهش گشتاور محرک‌های ربات موازی دو درجه آزادی با وزنه‌های تعادل و طراحی مسیر
مهندسی مکانیک امیرکبیر(2021)9311173001*, ^امین نیکوبین, ^علی قدوسیان
Perfect Torque Compensation of Planar 5R Parallel Robot in Point-to-Point Motions, Optimal Control Approach
ROBOTICA(2021)9311173001, ^امین نیکوبین*, ^علی قدوسیان
الگوریتم جدید اصلاح مرز سازه در طراحی بهینه چندهدفه توپولوژی یک میکروگریپر
مهندسی مکانیک امیرکبیر(2021)9211173001, ^علی قدوسیان*, ^امین نیکوبین
طراحی مسیر بهینه با حداقل تلاش کنترلی برای ربات موازی پنج لینکی با روش غیرمستقیم
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)9311173001, ^امین نیکوبین, ^علی قدوسیان
زمان بهینه جابجایی دینامیکی برای ربات بازویی تک لینکی
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)9321173001, ^امین نیکوبین
طراحی مسیر بهینه برای ربات سه کابلی معلق با دو روش مستقیم و غیرمستقیم
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)9311173001, ^علی قدوسیان, ^امین نیکوبین
The New Meta-Heuristic Optimization Method: Optimizing Triangle Algorithm(OTA)
اولین کنفرانس بین المللی دست آوردهای نوین در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک(2016-05-26)9311173001*, ^امین نیکوبین, ^علی قدوسیان, 9111167057
Indirect Optimal Trajectory Planning of Parallel Four-bar mechanism in point to point motion
بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران(2016-04-26)^امین نیکوبین*, 9211169010
Parameter identification of nonlinear systems using indirect solution of optimal control problem
3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics - ICRoM 2015(2015-10-07)مهیار نراقی, ^امین نیکوبین
Optimal balancing of planar cable robot in point to point motion using the indirect approach
3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics - ICRoM 2015(2015-10-07)^امین نیکوبین, ^مجتبی احمدیه خانه سر
Indirect Optimal Trajectory Planning of Robotic Manipulators with the Homotopy Continuation Technique
دومین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک(2014-10-15)^امین نیکوبین, مهیار نراقی
طراحی و تحلیل دینامیک کنترل یک ربات چهارکابلی فضایی
پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران(2012-08-28)^امین نیکوبین, اسماعیل زمانی
Describing the Effective Parameters in Grippers, and Designing the Novel Micro-Nano Gripper
دومین کنفرانس بین المللی کنترل , ابزار دقیق و اتوماسیون(2011-12-27)^امین نیکوبین, مصطفی حسنی نیاکی
بالا آوردن بهینه پاندول معکوس دو لینکی بر اساس روش غیر مستقیم
دومین کنفرانس بین المللی کنترل , ابزار دقیق و اتوماسیون(2011-12-27)^امین نیکوبین, ^علی قدوسیان
A novel flexure-based microgripper for microdrug nano manipulation
پنجمین همایش سامانه های نوین دارو رسانی ایران(2011-10-04)^امین نیکوبین, سمیرا حسینی
Finite element and pseudo-rigid-body analysis of a flexure-based XY microgripper
نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک ایران(2011-05-10)^امین نیکوبین, مصطفی حسنی نیاکی
طراحی مسیر بهینه برای ربات با لینک انعطاف پذیر با در نظر گرفتن معادلات موتور
نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک ایران(2011-05-10)^امین نیکوبین
طراحی مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف‌پذیر با در نظر گرفتن مدل موتور و گیربکس
دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی(2011-02-22)^امین نیکوبین, ^عباس دیدبان
ساخت ربات بازویی با لینک انعطاف‌پذیر
دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی(2011-02-22)^امین نیکوبین
بالانسینگ بهینه برای ربات دو لینکی در مسیر تعیین شده
یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران(2010-10-19)^امین نیکوبین, ^ساسان آزادی کنارمرکی
بالانسینگ بهینه روبات دو لینکی با استفاده از کنترل بهینه در حرکت نقطه به نقطه
هجدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران(2010-05-11)^امین نیکوبین
طراحی رویتگر اغتشاش غیر خطی برای روبات بازویی با لینک انعطاف پذیر
هیجدهمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران(2010-05-11)^امین نیکوبین
Optimal motion planning of manipulators with elastic links and joints in generalized point-to-point task
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2009)(2009-08-30)حامد رحیمی, محرم حبیب نژاد کورایم, ^امین نیکوبین
طراحی کنترلر به روش خطی سازی فیدبک مقاوم بر اساس رویت گر بهره بالای توسعه یافته برای یک سکوی دو درجه آزادی
هفدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک(2009-05-19)^امین نیکوبین, اسماعیل زمانی
Path Planning of Nonholonomic Robots with Elastic Revolute Joints
نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران(2009-03-03)محرم حبیب نژاد کورایم, حامد رحیمی, ^امین نیکوبین
Robuts Nonlinear Control of Two Links Robot Manipulator and Computing Maximum Load
word academy of scinece ,Engineering and Technology(2009-02-01)گوران حسنی فرد, محرم حبیب نژاد کورایم, ^امین نیکوبین
طراحي مسير بهينه براي بالا آوردن پاندول معكوس دولينكي
شهاب ابراهيم(تاریخ دفاع: 1390/11/24) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي مسير بهينه براي منيپولاتور با لينك انعطاف پذير
خسروجردي امين(تاریخ دفاع: 1390/07/17) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي مسير بهينه و كنترلر براي منيپولاتورهاي با مفصل انعطاف پذير
حبيب اللهي عاطفه(تاریخ دفاع: 1390/07/24) ، مقطع : كارشناسي ارشدحل تحليلي عددي معادلات سينماتيك رباتهاي موازي
حامدي رضا(تاریخ دفاع: 1389/12/21) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي كنترلي و رويت گر غير خطي براي مينيولانور بالينك انعطاف پذير
عيسي وند جواد(تاریخ دفاع: 1389/11/11) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي يك ميكرو/ نانو گريپر جديد به منظور جابجايي اجسام در مقياس ميكرو/ نانو
رافتي زاده محمدعلي(تاریخ دفاع: 1390/07/25) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي و پياده سازي كنترلر براي يك ربات جهار كابلي فضايي
ثقفي پور فرد مجتبي(تاریخ دفاع: 1391/12/19) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي، تحليل و ساخت يك ربات چهار كابلي
رسولي محمود(تاریخ دفاع: 1392/01/12) ، مقطع : كارشناسي ارشد-
خياط حسينعلي(تاریخ دفاع: 1391/12/19) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي و ساخت سيستم كنترل دما و جريان باد جهت خشك كردن بهينه زرشك
تقي خاني مهدي(تاریخ دفاع: 1393/06/24) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي مسير بهينه براي ربات هاي كابلي براي ربات كابلي فضايي معلق
رياحي وزواري مجتبي(تاریخ دفاع: 1393/07/20) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي رويتگرهاي حالت و اغتشاش براي سيستم پاندول معكوس
يوسفي صدرفخري رضا(تاریخ دفاع: 1394/12/12) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي مسير بهينه براي ربات هاي بازويي فضايي
چهل گردي ساماني نسترن(تاریخ دفاع: 1394/12/01) ، مقطع : كارشناسي ارشدبالانس بهينه براي ربات¬هاي موازي در حركت نقطه به نقطه
كمال امير(تاریخ دفاع: 1394/11/26) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي مسير بهينه براي پرتاپ يك جسم توسط ربات دو درجه آزادي
سيد مرتاض سيد حسين(تاریخ دفاع: 1394/12/10) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي مسير بهينه و پياده سازي پرتاب يك جسم توسط يك ربات آزمايشگاهي
فراشي زهرا(تاریخ دفاع: 1395/12/16) ، مقطع : كارشناسي ارشدمدلسازي و ساخت يك ژيروسكوپ 3 درجه آزادي جهت استفاده در شهر بازي
احساني پور عباس(تاریخ دفاع: 1394/12/09) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي، تحليل و امكان سنجي ساخت پله پيما در مسير منحني
ذوالفقاري وحيد(تاریخ دفاع: 1395/12/16) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي بهينه چند هدفه يك ميكروگريپر دوبعدي با استفاده از الگوريتم جديد براي اصلاح مرز و ارزيابي تجربي شاخص هاي عملكردي آن
حسن آبادي احسان(تاریخ دفاع: 1399/12/28) ، مقطع : دكتريطراحي مسير بهينه براي ربات فضايي در يك مسير مشخص
طهماسبي ابراهيم(تاریخ دفاع: 1396/06/28) ، مقطع : كارشناسي ارشدمدلسازي ديناميكي و تحليل ارتعاشي ميكرو كانتيلور ميكروسكوپ نيروي اتمي مود ضربه اي در محيط هاي مختلف در مقياس نانو
قديمي محمد(تاریخ دفاع: 1396/06/27) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي و بالانس بهينه ربات موازي دو درجه ازادي صفحه اي جهت عمليات برداشت و گذاشت با اعتبار سنجي آزمايشگاهي
رياحي وزواري مجتبي(تاریخ دفاع: 1399/07/20) ، مقطع : دكتريطراحي و ساخت ربات تميز كننده مقره هاي خطوط انتقال برق
اميري امير(تاریخ دفاع: 1398/11/30) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي و ساخت يك پهباد چند موتوره جهت استقرار يك ربات بر روي دكل هاي خطوط انتقال برق
رضائي سنگدهي سيد احسان(تاریخ دفاع: 1398/06/25) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي، مدلسازي و كنترل يك پهپاد چند موتوره تحت نيروي عكس العمل جت آب
اردو عليرضا(تاریخ دفاع: 1397/11/28) ، مقطع : كارشناسي ارشدبرنامه ريزي حركت بهينه براي ربات بازويي پرتابگر با اعتبارسنجي آزمايشگاهي
عسگري محسن(تاریخ دفاع: 1400/07/26) ، مقطع : دكتريطراحي سيستم كنترلي براي كايت ژنراتور به منظور توليد توان بهينه
كاكاوند ماني(تاریخ دفاع: 1399/07/30) ، مقطع : دكتريكنترل كشش كابل در كايت ژنراتور با استفاده از روش برنامه ريزي ضرايب
وطن نژاد رحمان(تاریخ دفاع: 1399/11/28) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي مسير و بالانس بهينه براي ربات دو درجه آزادي در حركت برداشت و گذاشت
اكبري وحيد(تاریخ دفاع: 1400/06/29) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي و ساخت يك ربات خودران و اجراي الگوريتم مكان يابي و نقشه نگاري همزمان
رشيدي محمدعلي(تاریخ دفاع: 1400/06/30) ، مقطع : كارشناسي ارشدروشهاي عددي حل دستگاه معادلات ديفرانسيل و انتگرال و كاربردهاي آن در مدل‌هاي مهندسي
ايزدخواه امير(تاریخ دفاع: 1400/10/20) ، مقطع : دكتريطراحي، مدلسازي و شبيه سازي مكانيزم حركتي اصطكاكي براي ميز دوار
شهسواري مصطفي(تاریخ دفاع: 1401/06/23) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي و شبيه سازي مكانيزم چرخدنده ساده بدون لقي دوتكه جهت انتقال توان هاي بالا
مهدوي محمدمهدي(تاریخ دفاع: 1401/06/28) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي و پياده سازي رويت گر حالت و اغتشاس براي پاندول معكوس مجهز به چرخ واكنشي
رشيدي پوريا(تاریخ دفاع: 1400/11/30) ، مقطع : كارشناسي ارشدطراحي كنترلر و رويت گر اغتشاش براي ربات بازويي جهت تعيين نيروي اعمالي در پنجه ربات
محمدزاده محمد(تاریخ دفاع: 1401/06/28) ، مقطع : كارشناسي ارشدOptimal Balancing of the Robotic Manipulators
Optimal Balancing of the Robotic Manipulatorsربات قابل بالانس برای انجام حرکت تکراری بین دو نقطه، بدون صرف توان
دانشگاه سمنان(2017-06-07)بالانس بهینه ربات موازی دو درجه آزادی جهت انجام حرکت تکراری بین دو نقطه با صرف کمترین توان
دانشگاه سمنان(2019-11-02)پله پیمای اصطکاکی برای مسیر منحنی
دانشگاه سمنان(2017-04-19)ربات قابل بالانس برای انجام حرکت تکراری بین دو نقطه، بدون صرف توان
دانشگاه سمنان(2017-06-07)طراحی مسیر بهینه برای رباتهای بازویی صنعتی با در نظر گرفتن قیود حالت-کنترل و بالانس ربات در حرکت‌های تکراری(مجری اول)
(2016-03-07)دانلود ها
فایل ها و ابزارهای مفید
- همه
- آموزش نرم افزار MATLAB
- ریاضی مهندسی پیشرفته
- مکاترونیک
- دینامیک پیشرفته
- درس ارتعاشات غیر خطی
- درس کنترل پیشرفته
- درس رباتیک پیشرفته
- درس کنترل اتوماتیک
- تمرینات درس کنترل اتوماتیک