درباره من
دکتر امین نیکوبین
دانشیار گروه آموزشی مکاترونیک ( مکانیک ) @ دانشکده مهندسی مکانیک
کارشناسی، مهندسی مکانیک-جامدات، دانشگاه صنعتی اصفهان، 80 کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک-طراحی کاربردی، دانشگاه علم و صنعت ایران، 82 دکتری، مهندسی مکانیک-طراحی کاربردی، دانشگاه علم و صنعت ایران، 86...
- آدرس سمنان، دانشگاه سمنان، دانشکده مکانیک
-
ایمیل
- تلفن (+98)2331533353
- محقق گوگل پروفایل
- اسکوپوس پروفایل
- وبسایت https://nikosanat.ir
محقق گوگل
(1403/11/25)استنادات
1309h-index
18i10-index
31مؤلفین همکار
20اسکوپوس
(1403/11/30)استنادات
903مقالات
49h-index
15مؤلفین همکار
34رزومه
تحصیلات، تجارب، مهارت ها و علایق من
تحصیلات
1380-1382
کارشناسی ارشد
علم و صنعت ایران1382-1386
دکتری
علم و صنعت ایران1376-1380
کارشناسی
صنعتی اصفهانتجارب
مهر 1397 تا کنون
مدیر مرکز رشد فناوری دانشگاه سمنان
دانشگاه سمنان1392-1397
مدیر گروه مکانیک
دانشگاه سمنانمهارت ها
- طراحی و ساخت انواع تجهیزات مکانیکی
- مدلسازی و شبیه سازی انواع رباتها، مکانیزم‌ها و سیستمهای مکاترونیکی
- طراحی، ساخت و کنترل انواع رباتهای صنعتی، رباتهای خاص و سیستمهای مکاترونیکی
آموزشی نرم افزارهای MATLAB، Solidworks،
- آموزش مدلسازی و شبیه سازی سیستمهای رباتیکی و دینامیکی
- آموزش تئوری و عملی علم رباتیک (سینماتیک، دینامیک، طراحی مسیر و کنترل)
اولویت های پژوهشی
رباتیک
کنترل
دینامیک غیر خطی
میکرو/نانو سنسورها
انتشارات
برخی از دستاورد های پژوهشی و فناوری
آخرین بروزرسانی: 1403/11/30
- همه
- مقالات(42)
- کنفرانس (25)
- مقاله مستخرج از تز (7)
- اختراع(4 )
- کتاب (1)
- پایان نامه و رساله(60)
- طرح پژوهشی (2)
Variable-pitch power regulation of tethered-wing systems based on robust gain-scheduling H-infinity control
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS(2024)مانی کاکاوند,^امین نیکوبین*
بررسی اثرات نامتقارنی سطح مقطع بر رفتار ارتعاشی نانوتشدیدگر غیرخطی در شرایط تشدید داخلی
مکانیک سازه ها و شاره ها(2023)نرجس قائمی,^امین نیکوبین*,محمدرضا آشوری
A Comprehensive Categorization of Micro/Nanomechanical Resonators and Their Practical Applications from an Engineering Perspective: A Review
Advanced Electronic Materials(2022)نرجس قائمی,^امین نیکوبین*,محمدرضا آشوری
کاهش گشتاور محرک‌های ربات موازی دو درجه آزادی با وزنه‌های تعادل و طراحی مسیر
مهندسی مکانیک امیرکبیر(2021)مجتبی ریاحی وزواری*,^امین نیکوبین,علی قدوسیان
Perfect Torque Compensation of Planar 5R Parallel Robot in Point-to-Point Motions, Optimal Control Approach
ROBOTICA(2021)مجتبی ریاحی وزواری,^امین نیکوبین*,علی قدوسیان
الگوریتم جدید اصلاح مرز سازه در طراحی بهینه چندهدفه توپولوژی یک میکروگریپر
مهندسی مکانیک امیرکبیر(2021)احسان حسن آبادی,علی قدوسیان*,^امین نیکوبین
A variational approach to determination of maximum throw-able workspace of robotic manipulators in optimal ball pitching motion
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL(2021)محسن عسگری,^امین نیکوبین*
Numerical simulation of tethered–wing power systems based on variational integration
Journal of Computational Science(2021)مانی کاکاوند,^امین نیکوبین*
Analysis of Optimal Dynamic Manipulation for Robotic Manipulator Based on Pontryagin’s Minimum Principle
ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING(2020)محسن عسگری,^امین نیکوبین*
High-fidelity hardware-in-loop simulation of tethered-wings based on discrete-time mechanics
MECHANISM AND MACHINE THEORY(2020)مانی کاکاوند,^امین نیکوبین*
Zero-power balancing a two-link robot manipulator for a predefined point-to point task
Journal of Mechanical Science and Technology(2020)مجتبی ریاحی وزواری,^امین نیکوبین*,علی قدوسیان
Proportional Integral Derivative Control of Fractional–order for a Quarter–vehicle Active Suspension System
Romanian Journal of Physics(2020)امیر ایزدخواه,کاظم نوری*,^امین نیکوبین
Modeling and Stability Analysis of Aerially Towed Systems Using Geometric Computational Dynamics
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS(2020)مانی کاکاوند,^امین نیکوبین*
فضای کاری بهینه جابجایی دینامیکی برای ربات بازویی تک لینکی
مدل سازی در مهندسی(2018)^امین نیکوبین*,زهرا فراشی,محسن عسگری,مجتبی مرادی
تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای ربات کابلی معلق
مدل سازی در مهندسی(2018)محمود رسولی,^امین نیکوبین*
Optimal Swing up of Double Inverted Pendulum using Indirect Method
international journal of advanced design and manufacturing technology(2018)مارال صالحی,^امین نیکوبین*,ابراهیم شهاب
Numbers Cup Optimization: A new method for optimization problems
STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS(2018)مجتبی ریاحی وزواری*,علی قدوسیان,^امین نیکوبین
Lyapunov-Based Nonlinear Disturbance Observer for n-Link Flexible Joint Robot Manipulators
Control Engineering and Applied Informatics(2018)عاطفه حبیب اللهی,^امین نیکوبین*,عباس دیدبان
Analysis of Optimal Balancing of Robot Manipulators in Repetitive Motions
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME(2018)^امین نیکوبین*,مجتبی مرادی
Design and Fabrication a Long-Gripping-Range Microgripper with Active and Passive Actuators
Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering(2017)سید مصطفی حسنی نیاکی,^امین نیکوبین*
Indirect-based Approach for Optimal Swing up and Stabilization of a Single Inverted Pendulum with Experimental Validation
Control Engineering and Applied Informatics(2017)ابراهیم شهاب,^امین نیکوبین*,علی قدوسیان
Optimal Balancing of Spatial Suspended Cable Robot in Point-to-Point Motion using the Indirect approach
international journal of advanced design and manufacturing technology(2017)مجتبی ریاحی وزواری*,^امین نیکوبین
A Novel Unmanned Solar Powered Quad-Rotor Helicopter
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED RENEWABLE ENERGY RESEARCHES (IJARER)(2016)اصغر صفری دوست,مارال صالحی,^امین نیکوبین,عباس رضایی,سپیده حائری
طراحی مسیر بهینه برای ربات فضایی شناور - آزاد در حرکت نقطه به نقطه به روش غیرمستقیم
دانش و فناوری هوافضا(2016)^امین نیکوبین*,نسترن چهل گردی سامانی
Indirect solution of optimal control problems with state variable inequality constraints: finite difference approximation
ROBOTICA(2015)^امین نیکوبین,م مرادی.
طراحی مسیر بهینه برای ربات کابلی معلق بوسیله میانیاب چندجمله¬ای درجه چهار و الگوریتم مثلث بهینه¬گر
مدل سازی در مهندسی(2015)^امین نیکوبین,علی قدوسیان,مجتبی ریاحی وزواری*
طراحی مسیر بهینه و بالانسینگ تکراری برای روبات متحرک در حرکات سریع
مدل سازی در مهندسی(2014)مجتبی مرادی,^امین نیکوبین*,ساسان آزادی کنارمرکی
بهینه سازی اندازه و شکل سازه های خرپا با روش بهنیه سازی الگوریتم مثلث بهینه گر
No Journal(2014)علی قدوسیان,^امین نیکوبین,مجتبی ریاحی وزواری*
طراحی مسیر بهینه برای ربات با مفاصل انعطاف پذیر: ظرفیت حمل بار بیشینه-دامنه ارتعاشات کمینه
مهندسی مکانیک مدرس(2014)مارال صالحی,^امین نیکوبین
MAXIMUM ALLOWABLE DYNAMIC PAYLOAD FOR FLEXIBLE MOBILE ROBOTIC MANIPULATORS
LATIN AMERICAN APPLIED RESEARCH(2013)محرم حبیب نژاد کورایم,حامد. ن رحیمی ,^امین نیکوبین,م ناظمی زاده
A Novel Unmanned Solar Powered Quad Rotor Helicopter
ARCHIVES DES SCIENCES(2012)مارال صالحی,^امین نیکوبین
Path Planning of Mobile Elastic Robotic Arms by Indirect Approach of Optimal Control
International Journal of Advanced Robotic Systems(2011)محرم حبیب نژاد کورایم,حامد رحیمی,^امین نیکوبین
Optimal balancing of robot manipulators in point-to-point motion
ROBOTICA(2010)^امین نیکوبین
Maximum allowable dynamic load of flexible mobile manipulators using finite element approach
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Trajectory optimization of flexible link manipulators in point-to-point motion
ROBOTICA(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum payload path planning for redundant manipulator using indirect solution of optimal control problem
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
E_x000b_ect of Payload Variation on the Residual Vibration of Flexible Manipulators at the End of a Given Path
Scientia Iranica(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Analyzing the Wheeled Mobile Manipulators with Considering the Kinematics and Dynamics of the Wheels
No Journal(2009)^امین نیکوبین,حامد رحیمی
Formulation and Numerical Solution of Robot Manipulators in Point-to-Point Motion with Maximum Load Carrying Capacity
Scientia Iranica(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Lyapunov – Based Nonlinear Disturbance Observer for Serial n-link Robot Manipulators
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS(2008)^امین نیکوبین,رضا حقیقی
Maximum load carrying capacity of mobile manipulators: optimal control approach
ROBOTICA(2008)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum payload for flexible joint manipulators in point-to-point task using optimal control approach
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2008)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Kite-generator power systems for stand-alone applications in remote locations
1st International Congress on Mechanics of Biosystems Engineering & Agricultural Mechanization/پانزدهمین کنگره ملی و اولین کنگره بین المللی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی(2023-09-20)مارال صالحی*,مانی کاکاوند,^امین نیکوبین
Cross-compatibility of First-order Numerical Integrations in Jacobi Method Co-simulation Systems
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2022-05-10)علی ملکان*,^امین نیکوبین,مانی کاکاوند
طراحی مسیر بهینه برای ربات سه کابلی معلق با دو روش مستقیم و غیرمستقیم
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)مجتبی ریاحی وزواری,علی قدوسیان,^امین نیکوبین
طراحی مسیر بهینه با حداقل تلاش کنترلی برای ربات موازی پنج لینکی با روش غیرمستقیم
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)مجتبی ریاحی وزواری,^امین نیکوبین,علی قدوسیان
زمان بهینه جابجایی دینامیکی برای ربات بازویی تک لینکی
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)محسن عسگری,^امین نیکوبین
The New Meta-Heuristic Optimization Method: Optimizing Triangle Algorithm(OTA)
اولین کنفرانس بین المللی دست آوردهای نوین در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک(2016-05-26)مجتبی ریاحی وزواری*,^امین نیکوبین,علی قدوسیان,محمد امین کریمی
Indirect Optimal Trajectory Planning of Parallel Four-bar mechanism in point to point motion
بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران(2016-04-26)^امین نیکوبین*,امیر کمال
Parameter identification of nonlinear systems using indirect solution of optimal control problem
3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics - ICRoM 2015(2015-10-07)مهیار نراقی,^امین نیکوبین
Optimal balancing of planar cable robot in point to point motion using the indirect approach
3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics - ICRoM 2015(2015-10-07)^امین نیکوبین,مجتبی احمدیه خانه سر
Indirect Optimal Trajectory Planning of Robotic Manipulators with the Homotopy Continuation Technique
دومین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک(2014-10-15)^امین نیکوبین,مهیار نراقی
طراحی و تحلیل دینامیک کنترل یک ربات چهارکابلی فضایی
پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران(2012-08-28)^امین نیکوبین,اسماعیل زمانی
Describing the Effective Parameters in Grippers, and Designing the Novel Micro-Nano Gripper
دومین کنفرانس بین المللی کنترل , ابزار دقیق و اتوماسیون(2011-12-27)^امین نیکوبین,مصطفی حسنی نیاکی
بالا آوردن بهینه پاندول معکوس دو لینکی بر اساس روش غیر مستقیم
دومین کنفرانس بین المللی کنترل , ابزار دقیق و اتوماسیون(2011-12-27)^امین نیکوبین,علی قدوسیان
A novel flexure-based microgripper for microdrug nano manipulation
پنجمین همایش سامانه های نوین دارو رسانی ایران(2011-10-04)^امین نیکوبین,سمیرا حسینی
طراحی مسیر بهینه برای ربات با لینک انعطاف پذیر با در نظر گرفتن معادلات موتور
نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک ایران(2011-05-10)^امین نیکوبین
Finite element and pseudo-rigid-body analysis of a flexure-based XY microgripper
نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک ایران(2011-05-10)^امین نیکوبین,مصطفی حسنی نیاکی
طراحی مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف‌پذیر با در نظر گرفتن مدل موتور و گیربکس
دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی(2011-02-22)^امین نیکوبین,عباس دیدبان
ساخت ربات بازویی با لینک انعطاف‌پذیر
دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی(2011-02-22)^امین نیکوبین
بالانسینگ بهینه برای ربات دو لینکی در مسیر تعیین شده
یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران(2010-10-19)^امین نیکوبین,ساسان آزادی کنارمرکی
طراحی رویتگر اغتشاش غیر خطی برای روبات بازویی با لینک انعطاف پذیر
هیجدهمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران(2010-05-11)^امین نیکوبین
بالانسینگ بهینه روبات دو لینکی با استفاده از کنترل بهینه در حرکت نقطه به نقطه
هجدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران(2010-05-11)^امین نیکوبین
Optimal motion planning of manipulators with elastic links and joints in generalized point-to-point task
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2009)(2009-08-30)حامد رحیمی,محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
طراحی کنترلر به روش خطی سازی فیدبک مقاوم بر اساس رویت گر بهره بالای توسعه یافته برای یک سکوی دو درجه آزادی
هفدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک(2009-05-19)^امین نیکوبین,اسماعیل زمانی
Path Planning of Nonholonomic Robots with Elastic Revolute Joints
نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران(2009-03-03)محرم حبیب نژاد کورایم,حامد رحیمی,^امین نیکوبین
Robuts Nonlinear Control of Two Links Robot Manipulator and Computing Maximum Load
word academy of scinece ,Engineering and Technology(2009-02-01)گوران حسنی فرد,محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
طراحي،شبيه سازي و سخت دستگاه درماني با امواج صوتي
()، مقطع:طراحي،شبيه سازي و ساخت دستگاه درماني با امواج صوتي
()، مقطع:طراحي مسير بهينه و پياده سازي عمليات پرتاب توسط ربات بازويي با كمترين توان(راهنما)
عاطفه معظمي گودرزي()، مقطع: كارشناسي ارشدبررسي دستگاه هاي شاك ويو در فيزيوتراپي(استاد سمينار)
مهدي اسكندري()، مقطع: كارشناسي ارشدمطالعه و بررسي انواع ميكروگيريپرها و روش هاي طراحي و تحليل آن ها(استاد سمينار)
فاطمه همت گشاي فرد()، مقطع: كارشناسي ارشدتوليد مسير براي ربات هاي اسكلت بيروني اندام تحتاني به منظور عبور از موانع به همراه پياده سازي آزمايشگاهي(راهنما)
محمد محمدزاده()، مقطع: دكتريكنترل آرايش بندي منظومه ماهواره هاي لايه ي LEO با كمك هوش مصنوعي
()، مقطع:مطالعه و بررسي دستگاه ها و ربات هاي توانبخشي بخش تحتاني(استاد سمينار)
علي زرگان()، مقطع: كارشناسي ارشدكنترل مقاوم سيستم كايت-ژنراتور به منظور توليد توان بيشينه با در نظر گرفتن اغتشاش باد و عدم قطعيت پارامتري در سيستم(راهنما ( بدون مشاور))
سيدمصطفي منصوريان()، مقطع: دكتريسيستم كنترل پايداري يكپارچه براي كنترل ديناميك طولي، جانبي، واژگوني و چرخش وسايل نقليه الكتريكي با در نظر گرفتن عدم قطعيت ها(راهنما)(مشاور)
سالار غفارپور()، مقطع: دكتريطراحي مسير زمان بهينه براي ربات دو درجه آزادي با وزنه هاي تعادلي قابل تنظيم(راهنما ( بدون مشاور))
مهسا حسن زاده شهريور()، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي مسير بهينه جهت راه رفتن و پرش يك ربات دوپا با بكار گرفتن پنجه فعال(راهنما)
فرشيد خواجه دهي()، مقطع: كارشناسي ارشدتحليل و استخراج فضاي كاري يك ربات كابلي فضايي(راهنما)
حميدرضا فرزام پناه()، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي و تست پارامترهاي غيرخطي در ربات با منيپولاتور انعطاف پذير(راهنما)
محمدعلي خواجه زاده()، مقطع: كارشناسي ارشدحل تحليلي عددي معادلات سينماتيك مسقيم رباتهاي موازي(راهنما)
رضا حامدي()، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي و ساخت اسكنر عيب يابي پروانه كمپرسور با تست التراسونيك(راهنما)
مجيد عيدي وندي()، مقطع: كارشناسي ارشدبررسي تجربي رفتارگذاري موتورهاي احتراق داخلي(مشاور)
محمدرضا تجلي()، مقطع: دكتريطراحي بهينه يك ميكرو گريپر با استفاده از بهينه سازي توپولوژي توسط الگوريتم بهينه سازي ازدحام ذرات(PSO)(راهنما)
سيدمحمد هدايتي()، مقطع: كارشناسي ارشدمدلسازي و ساخت يك ژيروسكوپ 3 درجه آزادي جهت استفاده در شهر بازي(راهنما)
()، مقطع:طراحي مسير بهينه ربات(راهنما)
مجتبي مرادي()، مقطع: كارشناسي ارشدمدلسازي و طراحي شبيه ساز جامع كايت ژنراتور به روش هم شبيه سازي(راهنما ( بدون مشاور))
علي ملكان(2023-09-11)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي و مدل¬سازي يك مكانيزم خودكار جهت رنگ¬آميزي مخازن بزرگ و طراحي بهينه پاشش رنگ(راهنما)
امير خيرخواهان(2024-02-19)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي و پياده سازي رويت گر حالت و اغتشاس براي پاندول معكوس مجهز به چرخ واكنشي(راهنما ( بدون مشاور))
پوريا رشيدي(2022-02-19)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي و شبيه سازي مكانيزم چرخدنده ساده بدون لقي دوتكه جهت انتقال توان هاي بالا (راهنما ( بدون مشاور))
محمدمهدي مهدوي(2022-09-19)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي و ساخت يك ربات خودران و اجراي الگوريتم مكان يابي و نقشه نگاري همزمان(راهنما ( بدون مشاور))
محمدعلي رشيدي(2021-09-21)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي مسير و بالانس بهينه براي ربات دو درجه آزادي در حركت برداشت و گذاشت(راهنما ( بدون مشاور))
وحيد اكبري(2021-09-20)، مقطع: كارشناسي ارشدكنترل كشش كابل در كايت ژنراتور با استفاده از روش برنامه ريزي ضرايب(راهنما ( بدون مشاور))
رحمان وطن نژاد(2021-02-16)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي سيستم كنترلي براي كايت ژنراتور به منظور توليد توان بهينه(راهنما ( بدون مشاور))
ماني كاكاوند(2020-10-21)، مقطع: دكتريبرنامه ريزي حركت بهينه براي ربات بازويي پرتابگر با اعتبارسنجي آزمايشگاهي(راهنما ( بدون مشاور))
محسن عسگري(2021-10-18)، مقطع: دكتريمدلسازي ديناميكي و تحليل ارتعاشي ميكرو كانتيلور ميكروسكوپ نيروي اتمي مود ضربه اي در محيط هاي مختلف در مقياس نانو(راهنما)
محمد قديمي(2017-09-18)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي مسير بهينه براي ربات فضايي در يك مسير مشخص(راهنما)
ابراهيم طهماسبي(2017-09-19)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي مسير بهينه و پياده سازي پرتاب يك جسم توسط يك ربات آزمايشگاهي(راهنما)
زهرا فراشي(2017-03-06)، مقطع: كارشناسي ارشدبالانس بهينه براي ربات¬هاي موازي در حركت نقطه به نقطه(راهنما)
امير كمال(2016-02-15)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي مسير بهينه براي ربات هاي بازويي فضايي(راهنما)
نسترن چهل گردي ساماني(2016-02-20)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي رويتگرهاي حالت و اغتشاش براي سيستم پاندول معكوس (راهنما)
رضا يوسفي صدرفخري(2016-03-02)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي، تحليل و ساخت يك ربات چهار كابلي(راهنما)
محمود رسولي(2013-04-01)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي و پياده سازي كنترلر براي يك ربات جهار كابلي فضايي(راهنما)
مجتبي ثقفي پور فرد(2013-03-09)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي يك ميكرو/ نانو گريپر جديد به منظور جابجايي اجسام در مقياس ميكرو/ نانو (راهنما)
محمدعلي رافتي زاده(2011-10-17)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي كنترلي و رويت گر غير خطي براي مينيولانور بالينك انعطاف پذير(راهنما)
جواد عيسي وند(2011-01-31)، مقطع: كارشناسي ارشدحل تحليلي عددي معادلات سينماتيك رباتهاي موازي(راهنما)
رضا حامدي(2011-03-12)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي مسير بهينه براي منيپولاتور با لينك انعطاف پذير(راهنما)
امين خسروجردي(2011-10-09)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي مسير كمينه طول همراه با اجتناب از برخورد با موانع براي ربات هاي سيار(راهنما ( بدون مشاور))
علي آنالويي(2024-10-09)، مقطع: دكتريطراحي، مدلسازي و كنترل يك پهپاد چند موتوره تحت نيروي عكس العمل جت آب(راهنما)
عليرضا اردو(2019-02-17)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي كنترلر و رويت گر اغتشاش براي ربات بازويي جهت تعيين نيروي اعمالي در پنجه ربات (راهنما)
محمد محمدزاده(2022-09-19)، مقطع: كارشناسي ارشدتحليل اثر اختلالات مكانيكي مطلوب بر ميكرو/نانو سنسورهاي رزونانسي غيرخطي با درجه آزادي محدود بر مبناي كوپلينگ مودهاي ارتعاشي(راهنما ( بدون مشاور))
نرجس قائمي(2023-10-16)، مقطع: دكتريبررسي رفتار ديناميكي سيستم ترمز ديسكي خودرو با در نظر گرفتن عدم قطعيت در پارامترها(راهنما)
فهيمه نوحي(2024-10-09)، مقطع: دكتريطراحي و ساخت ربات تميز كننده مقره هاي خطوط انتقال برق(راهنما)
امير اميري(2020-02-19)، مقطع: كارشناسي ارشدمدلسازي و ساخت يك ژيروسكوپ 3 درجه آزادي جهت استفاده در شهر بازي (راهنما)
عباس احساني پور(2016-02-28)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي، تحليل و امكان سنجي ساخت پله پيما در مسير منحني(راهنما)
وحيد ذوالفقاري(2017-03-06)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي، مدلسازي و شبيه سازي مكانيزم حركتي اصطكاكي براي ميز دوار(راهنما)
مصطفي شهسواري(2022-09-14)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي مسير بهينه براي پرتاپ يك جسم توسط ربات دو درجه آزادي(راهنما)
سيد حسين سيد مرتاض(2016-02-29)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي و بالانس بهينه ربات موازي دو درجه ازادي صفحه اي جهت عمليات برداشت و گذاشت با اعتبار سنجي آزمايشگاهي(راهنما)
مجتبي رياحي وزواري(2020-10-11)، مقطع: دكتريطراحي بهينه چند هدفه يك ميكروگريپر دوبعدي با استفاده از الگوريتم جديد براي اصلاح مرز و ارزيابي تجربي شاخص هاي عملكردي آن(راهنما)
احسان حسن آبادي(2021-03-18)، مقطع: دكتريطراحي مسير بهينه براي ربات هاي كابلي براي ربات كابلي فضايي معلق(راهنما)
مجتبي رياحي وزواري(2014-10-12)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي مسير بهينه براي بالا آوردن پاندول معكوس دولينكي(راهنما)
ابراهيم شهاب(2012-02-13)، مقطع: كارشناسي ارشد-(راهنما)
حسينعلي خياط(2013-03-09)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي مسير بهينه و كنترلر براي منيپولاتورهاي با مفصل انعطاف پذير(راهنما)
عاطفه حبيب اللهي(2011-10-16)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي و ساخت سيستم كنترل دما و جريان باد جهت خشك كردن بهينه زرشك(مشاور)
مهدي تقي خاني(2014-09-15)، مقطع: كارشناسي ارشدطراحي و ساخت يك پهباد چند موتوره جهت استقرار يك ربات بر روي دكل هاي خطوط انتقال برق(راهنما)
سيد احسان رضائي سنگدهي(2019-09-16)، مقطع: كارشناسي ارشدروشهاي عددي حل دستگاه معادلات ديفرانسيل و انتگرال و كاربردهاي آن در مدل‌هاي مهندسي (مشاور)
امير ايزدخواه(2022-01-10)، مقطع: دكتريMaximum allowable dynamic load of flexible mobile manipulators using finite element approach
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
E_x000b_ect of Payload Variation on the Residual Vibration of Flexible Manipulators at the End of a Given Path
Scientia Iranica(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Formulation and Numerical Solution of Robot Manipulators in Point-to-Point Motion with Maximum Load Carrying Capacity
Scientia Iranica(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Trajectory optimization of flexible link manipulators in point-to-point motion
ROBOTICA(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum payload path planning for redundant manipulator using indirect solution of optimal control problem
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum payload for flexible joint manipulators in point-to-point task using optimal control approach
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2008)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum load carrying capacity of mobile manipulators: optimal control approach
ROBOTICA(2008)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Optimal Balancing of the Robotic Manipulators
Optimal Balancing of the Robotic Manipulatorsدستگاه پله¬پیما با محرک اصطکاکی مجهز به مکانیزم ترمز ایمنی ضد سقوط
(2022-01-31)بالانس بهینه ربات موازی دو درجه آزادی جهت انجام حرکت تکراری بین دو نقطه با صرف کمترین توان
دانشگاه سمنان(2019-11-02)ربات قابل بالانس برای انجام حرکت تکراری بین دو نقطه، بدون صرف توان
دانشگاه سمنان(2017-06-07)پله پیمای اصطکاکی برای مسیر منحنی
دانشگاه سمنان(2017-04-19)طراحی مسیر بهینه برای رباتهای بازویی صنعتی با در نظر گرفتن قیود حالت-کنترل و بالانس ربات در حرکت‌های تکراری
^امین نیکوبین(مجری),مجتبی مرادی(همکار),محمدمهدی خطیبی(ناظر)ساخت و کاهش ارتعاشات یک ربات با لینک انعطاف پذیر
^امین نیکوبین(مجری)دانلود ها
فایل ها و ابزارهای مفید
- همه
- آموزش نرم افزار MATLAB
- ریاضی مهندسی پیشرفته
- مکاترونیک
- دینامیک پیشرفته
- درس ارتعاشات غیر خطی
- درس کنترل پیشرفته
- درس رباتیک پیشرفته
- تمرینات درس کنترل اتوماتیک
- درس کنترل اتوماتیک