امین نیکوبین

درباره من

دکتر امین نیکوبین
image

دانشیار گروه آموزشی مکاترونیک ( مکانیک ) @ دانشکده مهندسی مکانیک

کارشناسی، مهندسی مکانیک-جامدات، دانشگاه صنعتی اصفهان، 80 کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک-طراحی کاربردی، دانشگاه علم و صنعت ایران، 82 دکتری، مهندسی مکانیک-طراحی کاربردی، دانشگاه علم و صنعت ایران، 86...

محقق گوگل

(1404/4/26)

استنادات

1334

h-index

18

i10-index

31

مؤلفین همکار

20

اسکوپوس

(1404/4/23)

استنادات

927

مقالات

52

h-index

15

مؤلفین همکار

39

رزومه

تحصیلات، تجارب، مهارت ها و علایق من

تحصیلات

1380-1382

کارشناسی ارشد

علم و صنعت ایران

1382-1386

دکتری

علم و صنعت ایران

1376-1380

کارشناسی

صنعتی اصفهان

تجارب

مهر 1397 تا کنون

مدیر مرکز رشد فناوری دانشگاه سمنان

دانشگاه سمنان

1392-1397

مدیر گروه مکانیک

دانشگاه سمنان

مهارت ها

- طراحی و ساخت انواع تجهیزات مکانیکی

- مدل‎سازی و شبیه سازی انواع ربات‎ها، مکانیزم‌ها و سیستم‌های مکاترونیکی

- طراحی، ساخت و کنترل انواع ربات‎های صنعتی، ربات‎های خاص و سیستم‎های مکاترونیکی

آموزشی نرم افزارهای MATLAB، Solidworks،

- آموزش مدل‎سازی و شبیه سازی سیستم‏های رباتیکی و دینامیکی

- آموزش تئوری و عملی علم رباتیک (سینماتیک، دینامیک، طراحی مسیر و کنترل)

اولویت های پژوهشی

رباتیک

کنترل

دینامیک غیر خطی

میکرو/نانو سنسورها

انتشارات

برخی از دستاورد های پژوهشی و فناوری

آخرین بروزرسانی: 1404/04/27
Variable-pitch power regulation of tethered-wing systems based on robust gain-scheduling H-infinity control
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS(2024)
مانی کاکاوند,^امین نیکوبین*
Experimental investigation of natural frequency uncertainties in disc brakes in contact with pads
journal of theoretical and applied vibration and acoustics(2024)
فهیمه نوحی*,^امین نیکوبین,محمدرضا آشوری
بررسی اثرات نامتقارنی سطح مقطع بر رفتار ارتعاشی نانوتشدیدگر غیرخطی در شرایط تشدید داخلی
مکانیک سازه ها و شاره ها(2023)
نرجس قائمی,^امین نیکوبین*,محمدرضا آشوری
A Comprehensive Categorization of Micro/Nanomechanical Resonators and Their Practical Applications from an Engineering Perspective: A Review
Advanced Electronic Materials(2022)
نرجس قائمی,^امین نیکوبین*,محمدرضا آشوری
کاهش گشتاور محرک‌های ربات موازی دو درجه آزادی با وزنه‌های تعادل و طراحی مسیر
مهندسی مکانیک امیرکبیر(2021)
مجتبی ریاحی وزواری*,^امین نیکوبین,علی قدوسیان
Perfect Torque Compensation of Planar 5R Parallel Robot in Point-to-Point Motions, Optimal Control Approach
ROBOTICA(2021)
مجتبی ریاحی وزواری,^امین نیکوبین*,علی قدوسیان
الگوریتم جدید اصلاح مرز سازه در طراحی بهینه‌ چندهدفه توپولوژی یک میکروگریپر
مهندسی مکانیک امیرکبیر(2021)
احسان حسن آبادی,علی قدوسیان*,^امین نیکوبین
A variational approach to determination of maximum throw-able workspace of robotic manipulators in optimal ball pitching motion
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL(2021)
محسن عسگری,^امین نیکوبین*
Numerical simulation of tethered–wing power systems based on variational integration
Journal of Computational Science(2021)
مانی کاکاوند,^امین نیکوبین*
Analysis of Optimal Dynamic Manipulation for Robotic Manipulator Based on Pontryagin’s Minimum Principle
ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING(2020)
محسن عسگری,^امین نیکوبین*
High-fidelity hardware-in-loop simulation of tethered-wings based on discrete-time mechanics
MECHANISM AND MACHINE THEORY(2020)
مانی کاکاوند,^امین نیکوبین*
Zero-power balancing a two-link robot manipulator for a predefined point-to point task
Journal of Mechanical Science and Technology(2020)
مجتبی ریاحی وزواری,^امین نیکوبین*,علی قدوسیان
Proportional Integral Derivative Control of Fractional–order for a Quarter–vehicle Active Suspension System
Romanian Journal of Physics(2020)
امیر ایزدخواه,کاظم نوری*,^امین نیکوبین
Modeling and Stability Analysis of Aerially Towed Systems Using Geometric Computational Dynamics
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS(2020)
مانی کاکاوند,^امین نیکوبین*
فضای کاری بهینه جابجایی دینامیکی برای ربات بازویی تک لینکی
مدل سازی در مهندسی(2018)
^امین نیکوبین*,زهرا فراشی,محسن عسگری,مجتبی مرادی
تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای ربات کابلی معلق
مدل سازی در مهندسی(2018)
محمود رسولی,^امین نیکوبین*
Optimal Swing up of Double Inverted Pendulum using Indirect Method
international journal of advanced design and manufacturing technology(2018)
مارال صالحی,^امین نیکوبین*,ابراهیم شهاب
Numbers Cup Optimization: A new method for optimization problems
STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS(2018)
مجتبی ریاحی وزواری*,علی قدوسیان,^امین نیکوبین
Lyapunov-Based Nonlinear Disturbance Observer for n-Link Flexible Joint Robot Manipulators
Control Engineering and Applied Informatics(2018)
عاطفه حبیب اللهی,^امین نیکوبین*,عباس دیدبان
Analysis of Optimal Balancing of Robot Manipulators in Repetitive Motions
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME(2018)
^امین نیکوبین*,مجتبی مرادی
Design and Fabrication a Long-Gripping-Range Microgripper with Active and Passive Actuators
Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering(2017)
سید مصطفی حسنی نیاکی,^امین نیکوبین*
Indirect-based Approach for Optimal Swing up and Stabilization of a Single Inverted Pendulum with Experimental Validation
Control Engineering and Applied Informatics(2017)
ابراهیم شهاب,^امین نیکوبین*,علی قدوسیان
Optimal Balancing of Spatial Suspended Cable Robot in Point-to-Point Motion using the Indirect approach
international journal of advanced design and manufacturing technology(2017)
مجتبی ریاحی وزواری*,^امین نیکوبین
A Novel Unmanned Solar Powered Quad-Rotor Helicopter
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED RENEWABLE ENERGY RESEARCHES (IJARER)(2016)
اصغر صفری دوست,مارال صالحی,^امین نیکوبین,عباس رضایی,سپیده حائری
طراحی مسیر بهینه برای ربات فضایی شناور - آزاد در حرکت نقطه به نقطه به روش غیرمستقیم
دانش و فناوری هوافضا(2016)
^امین نیکوبین*,نسترن چهل گردی سامانی
Indirect solution of optimal control problems with state variable inequality constraints: finite difference approximation
ROBOTICA(2015)
^امین نیکوبین,م مرادی.
طراحی مسیر بهینه برای ربات کابلی معلق بوسیله میانیاب چندجمله¬ای درجه چهار و الگوریتم مثلث بهینه¬گر
مدل سازی در مهندسی(2015)
^امین نیکوبین,علی قدوسیان,مجتبی ریاحی وزواری*
طراحی مسیر بهینه و بالانسینگ تکراری برای روبات متحرک در حرکات سریع
مدل سازی در مهندسی(2014)
مجتبی مرادی,^امین نیکوبین*,ساسان آزادی کنارمرکی
بهینه سازی اندازه و شکل سازه های خرپا با روش بهنیه سازی الگوریتم مثلث بهینه گر
No Journal(2014)
علی قدوسیان,^امین نیکوبین,مجتبی ریاحی وزواری*
طراحی مسیر بهینه برای ربات با مفاصل انعطاف پذیر: ظرفیت حمل بار بیشینه-دامنه ارتعاشات کمینه
مهندسی مکانیک مدرس(2014)
مارال صالحی,^امین نیکوبین
MAXIMUM ALLOWABLE DYNAMIC PAYLOAD FOR FLEXIBLE MOBILE ROBOTIC MANIPULATORS
LATIN AMERICAN APPLIED RESEARCH(2013)
محرم حبیب نژاد کورایم,حامد. ن رحیمی ,^امین نیکوبین,م ناظمی زاده
A Novel Unmanned Solar Powered Quad Rotor Helicopter
ARCHIVES DES SCIENCES(2012)
مارال صالحی,^امین نیکوبین
Path Planning of Mobile Elastic Robotic Arms by Indirect Approach of Optimal Control
International Journal of Advanced Robotic Systems(2011)
محرم حبیب نژاد کورایم,حامد رحیمی,^امین نیکوبین
Optimal balancing of robot manipulators in point-to-point motion
ROBOTICA(2010)
^امین نیکوبین
Maximum allowable dynamic load of flexible mobile manipulators using finite element approach
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Trajectory optimization of flexible link manipulators in point-to-point motion
ROBOTICA(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum payload path planning for redundant manipulator using indirect solution of optimal control problem
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
E_x000b_ect of Payload Variation on the Residual Vibration of Flexible Manipulators at the End of a Given Path
Scientia Iranica(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Analyzing the Wheeled Mobile Manipulators with Considering the Kinematics and Dynamics of the Wheels
No Journal(2009)
^امین نیکوبین,حامد رحیمی
Formulation and Numerical Solution of Robot Manipulators in Point-to-Point Motion with Maximum Load Carrying Capacity
Scientia Iranica(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Lyapunov – Based Nonlinear Disturbance Observer for Serial n-link Robot Manipulators
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS(2008)
^امین نیکوبین,رضا حقیقی
Maximum load carrying capacity of mobile manipulators: optimal control approach
ROBOTICA(2008)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum payload for flexible joint manipulators in point-to-point task using optimal control approach
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2008)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Controller and disturbance observer design for robot manipulator to determine the applied force at the endeffector
دومین کنفرانس ملی مکانیک سازه ها و شاره ها(2024-12-18)
محمد محمدزاده*,مارال صالحی,^امین نیکوبین
Kite-generator power systems for stand-alone applications in remote locations
1st International Congress on Mechanics of Biosystems Engineering & Agricultural Mechanization/پانزدهمین کنگره ملی و اولین کنگره بین المللی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی(2023-09-20)
مارال صالحی*,مانی کاکاوند,^امین نیکوبین
Cross-compatibility of First-order Numerical Integrations in Jacobi Method Co-simulation Systems
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2022-05-10)
علی ملکان*,^امین نیکوبین,مانی کاکاوند
طراحی مسیر بهینه برای ربات سه کابلی معلق با دو روش مستقیم و غیرمستقیم
بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)
مجتبی ریاحی وزواری,علی قدوسیان,^امین نیکوبین
طراحی مسیر بهینه با حداقل تلاش کنترلی برای ربات موازی پنج لینکی با روش غیرمستقیم
بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)
مجتبی ریاحی وزواری,^امین نیکوبین,علی قدوسیان
زمان بهینه جابجایی دینامیکی برای ربات بازویی تک لینکی
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)
محسن عسگری,^امین نیکوبین
The New Meta-Heuristic Optimization Method: Optimizing Triangle Algorithm(OTA)
اولین کنفرانس بین المللی دست آوردهای نوین در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک(2016-05-26)
مجتبی ریاحی وزواری*,^امین نیکوبین,علی قدوسیان,محمد امین کریمی
Indirect Optimal Trajectory Planning of Parallel Four-bar mechanism in point to point motion
بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران(2016-04-26)
^امین نیکوبین*,امیر کمال
Parameter identification of nonlinear systems using indirect solution of optimal control problem
3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics - ICRoM 2015(2015-10-07)
مهیار نراقی,^امین نیکوبین
Optimal balancing of planar cable robot in point to point motion using the indirect approach
3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics - ICRoM 2015(2015-10-07)
^امین نیکوبین,مجتبی احمدیه خانه سر
Indirect Optimal Trajectory Planning of Robotic Manipulators with the Homotopy Continuation Technique
دومین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک(2014-10-15)
^امین نیکوبین,مهیار نراقی
طراحی و تحلیل دینامیک کنترل یک ربات چهارکابلی فضایی
پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران(2012-08-28)
^امین نیکوبین,اسماعیل زمانی
Describing the Effective Parameters in Grippers, and Designing the Novel Micro-Nano Gripper
دومین کنفرانس بین المللی کنترل , ابزار دقیق و اتوماسیون(2011-12-27)
^امین نیکوبین,مصطفی حسنی نیاکی
بالا آوردن بهینه پاندول معکوس دو لینکی بر اساس روش غیر مستقیم
دومین کنفرانس بین المللی کنترل , ابزار دقیق و اتوماسیون(2011-12-27)
^امین نیکوبین,علی قدوسیان
A novel flexure-based microgripper for microdrug nano manipulation
پنجمین همایش سامانه های نوین دارو رسانی ایران(2011-10-04)
^امین نیکوبین,سمیرا حسینی
طراحی مسیر بهینه برای ربات با لینک انعطاف پذیر با در نظر گرفتن معادلات موتور
‫نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک ایران(2011-05-10)
^امین نیکوبین
Finite element and pseudo-rigid-body analysis of a flexure-based XY microgripper
‫نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک ایران(2011-05-10)
^امین نیکوبین,مصطفی حسنی نیاکی
طراحی مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف‌پذیر با در نظر گرفتن مدل موتور و گیربکس
دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی(2011-02-22)
^امین نیکوبین,عباس دیدبان
ساخت ربات بازویی با لینک انعطاف‌پذیر
دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی(2011-02-22)
^امین نیکوبین
بالانسینگ بهینه برای ربات دو لینکی در مسیر تعیین شده
یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران(2010-10-19)
^امین نیکوبین,ساسان آزادی کنارمرکی
بالانسینگ بهینه روبات دو لینکی با استفاده از کنترل بهینه در حرکت نقطه به نقطه
هجدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران(2010-05-11)
^امین نیکوبین
طراحی رویتگر اغتشاش غیر خطی برای روبات بازویی با لینک انعطاف پذیر
هیجدهمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران(2010-05-11)
^امین نیکوبین
Optimal motion planning of manipulators with elastic links and joints in generalized point-to-point task
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2009)(2009-08-30)
حامد رحیمی,محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
طراحی کنترلر به روش خطی سازی فیدبک مقاوم بر اساس رویت گر بهره بالای توسعه یافته برای یک سکوی دو درجه آزادی
هفدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک(2009-05-19)
^امین نیکوبین,اسماعیل زمانی
Path Planning of Nonholonomic Robots with Elastic Revolute Joints
نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران(2009-03-03)
محرم حبیب نژاد کورایم,حامد رحیمی,^امین نیکوبین
Robuts Nonlinear Control of Two Links Robot Manipulator and Computing Maximum Load
word academy of scinece ,Engineering and Technology(2009-02-01)
گوران حسنی فرد,محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
طراحی و مدل¬سازی یک مکانیزم خودکار جهت رنگ¬آمیزی مخازن بزرگ و طراحی بهینه پاشش رنگ(راهنما)
امیر خیرخواهان(2024-02-19)، مقطع: کارشناسی ارشد
بررسی رفتار دینامیکی سیستم ترمز دیسکی خودرو با در نظر گرفتن عدم قطعیت در پارامترها(راهنما)
فهیمه نوحی(2024-10-09)، مقطع: دکتری
طراحی مسیر کمینه طول همراه با اجتناب از برخورد با موانع برای ربات های سیار(راهنما ( بدون مشاور))
علی انالوئی(2024-10-09)، مقطع: دکتری
مدلسازی و طراحی شبیه ساز جامع کایت ژنراتور به روش هم شبیه سازی(راهنما ( بدون مشاور))
علی ملکان(2023-09-11)، مقطع: کارشناسی ارشد
تحلیل اثر اختلالات مکانیکی مطلوب بر میکرو/نانو سنسورهای رزونانسی غیرخطی با درجه آزادی محدود بر مبنای کوپلینگ مودهای ارتعاشی(راهنما ( بدون مشاور))
نرجس قائمی(2023-10-16)، مقطع: دکتری
روش‌های عددی حل دستگاه معادلات دیفرانسیل و انتگرال و کاربردهای آن در مدل‌های مهندسی (مشاور)
امیر ایزدخواه(2022-01-10)، مقطع: دکتری
طراحی و پیاده سازی رویت گر حالت و اغتشاس برای پاندول معکوس مجهز به چرخ واکنشی(راهنما ( بدون مشاور))
پوریا رشیدی(2022-02-19)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی، مدلسازی و شبیه سازی مکانیزم حرکتی اصطکاکی برای میز دوار(راهنما)
مصطفی شهسواری(2022-09-14)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی و شبیه سازی مکانیزم چرخدنده ساده بدون لقی دوتکه جهت انتقال توان های بالا (راهنما ( بدون مشاور))
محمدمهدی مهدوی(2022-09-19)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی کنترلر و رویت گر اغتشاش برای ربات بازویی جهت تعیین نیروی اعمالی در پنجه ربات (راهنما)
محمد محمدزاده(2022-09-19)، مقطع: کارشناسی ارشد
کنترل کشش کابل در کایت ژنراتور با استفاده از روش برنامه ریزی ضرایب(راهنما ( بدون مشاور))
رحمان وطن نژاد(2021-02-16)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی بهینه چند هدفه یک میکروگریپر دوبعدی با استفاده از الگوریتم جدید برای اصلاح مرز و ارزیابی تجربی شاخص های عملکردی آن(راهنما)
احسان حسن آبادی(2021-03-18)، مقطع: دکتری
طراحی مسیر و بالانس بهینه برای ربات دو درجه آزادی در حرکت برداشت و گذاشت(راهنما ( بدون مشاور))
وحید اکبری(2021-09-20)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی و ساخت یک ربات خودران و اجرای الگوریتم مکان یابی و نقشه نگاری همزمان(راهنما ( بدون مشاور))
محمدعلی رشیدی(2021-09-21)، مقطع: کارشناسی ارشد
برنامه ریزی حرکت بهینه برای ربات بازویی پرتابگر با اعتبارسنجی آزمایشگاهی(راهنما ( بدون مشاور))
محسن عسگری(2021-10-18)، مقطع: دکتری
طراحی و ساخت ربات تمیز کننده مقره های خطوط انتقال برق(راهنما)
امیر امیری(2020-02-19)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی و بالانس بهینه ربات موازی دو درجه ازادی صفحه ای جهت عملیات برداشت و گذاشت با اعتبار سنجی آزمایشگاهی(راهنما)
مجتبی ریاحی وزواری(2020-10-11)، مقطع: دکتری
طراحی سیستم کنترلی برای کایت ژنراتور به منظور تولید توان بهینه(راهنما ( بدون مشاور))
مانی کاکاوند(2020-10-21)، مقطع: دکتری
طراحی، مدلسازی و کنترل یک پهپاد چند موتوره تحت نیروی عکس العمل جت آب(راهنما)
علیرضا اردو(2019-02-17)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی و ساخت یک پهباد چند موتوره جهت استقرار یک ربات بر روی دکل های خطوط انتقال برق(راهنما)
سید احسان رضائی سنگدهی(2019-09-16)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی مسیر بهینه و پیاده سازی پرتاب یک جسم توسط یک ربات آزمایشگاهی(راهنما)
زهرا فراشی(2017-03-06)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی، تحلیل و امکان سنجی ساخت پله پیما در مسیر منحنی(راهنما)
وحید ذوالفقاری(2017-03-06)، مقطع: کارشناسی ارشد
مدلسازی دینامیکی و تحلیل ارتعاشی میکرو کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی مود ضربه ای در محیط های مختلف در مقیاس نانو(راهنما)
محمد قدیمی(2017-09-18)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی مسیر بهینه برای ربات فضایی در یک مسیر مشخص(راهنما)
ابراهیم طهماسبی(2017-09-19)، مقطع: کارشناسی ارشد
بالانس بهینه برای ربات¬های موازی در حرکت نقطه به نقطه(راهنما)
امیر کمال(2016-02-15)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی مسیر بهینه برای ربات های بازویی فضایی(راهنما)
نسترن چهل گردی سامانی(2016-02-20)، مقطع: کارشناسی ارشد
مدلسازی و ساخت یک ژیروسکوپ 3 درجه آزادی جهت استفاده در شهر بازی (راهنما)
عباس احسانی پور(2016-02-28)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی مسیر بهینه برای پرتاپ یک جسم توسط ربات دو درجه آزادی(راهنما)
سید حسین سید مرتاض(2016-02-29)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی رویتگرهای حالت و اغتشاش برای سیستم پاندول معکوس (راهنما)
رضا یوسفی صدرفخری(2016-03-02)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی و ساخت سیستم کنترل دما و جریان باد جهت خشک کردن بهینه زرشک(مشاور)
مهدی تقی خانی(2014-09-15)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی مسیر بهینه برای ربات های کابلی برای ربات کابلی فضایی معلق(راهنما)
مجتبی ریاحی وزواری(2014-10-12)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی و پیاده سازی کنترلر برای یک ربات جهار کابلی فضایی(راهنما)
مجتبی ثقفی پور فرد(2013-03-09)، مقطع: کارشناسی ارشد
-(راهنما)
حسینعلی خیاط(2013-03-09)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی، تحلیل و ساخت یک ربات چهار کابلی(راهنما)
محمود رسولی(2013-04-01)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی مسیر بهینه برای بالا آوردن پاندول معکوس دولینکی(راهنما)
ابراهیم شهاب(2012-02-13)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی کنترلی و رویت گر غیر خطی برای مینیولانور بالینک انعطاف پذیر(راهنما)
جواد عیسی وند(2011-01-31)، مقطع: کارشناسی ارشد
حل تحلیلی عددی معادلات سینماتیک رباتهای موازی(راهنما)
رضا حامدی(2011-03-12)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی مسیر بهینه برای منیپولاتور با لینک انعطاف پذیر(راهنما)
امین خسروجردی(2011-10-09)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی مسیر بهینه و کنترلر برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف پذیر(راهنما)
عاطفه حبیب اللهی(2011-10-16)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی یک میکرو/ نانو گریپر جدید به منظور جابجایی اجسام در مقیاس میکرو/ نانو (راهنما)
محمدعلی رافتی زاده(2011-10-17)، مقطع: کارشناسی ارشد
Maximum allowable dynamic load of flexible mobile manipulators using finite element approach
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
E_x000b_ect of Payload Variation on the Residual Vibration of Flexible Manipulators at the End of a Given Path
Scientia Iranica(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Formulation and Numerical Solution of Robot Manipulators in Point-to-Point Motion with Maximum Load Carrying Capacity
Scientia Iranica(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Trajectory optimization of flexible link manipulators in point-to-point motion
ROBOTICA(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum payload path planning for redundant manipulator using indirect solution of optimal control problem
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum payload for flexible joint manipulators in point-to-point task using optimal control approach
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2008)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum load carrying capacity of mobile manipulators: optimal control approach
ROBOTICA(2008)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Optimal Balancing of the Robotic Manipulators
Optimal Balancing of the Robotic Manipulators
دستگاه پله¬پیما با محرک اصطکاکی مجهز به مکانیزم ترمز ایمنی ضد سقوط
(2022-01-31)
بالانس بهینه ربات موازی دو درجه آزادی جهت انجام حرکت تکراری بین دو نقطه با صرف کمترین توان
دانشگاه سمنان(2019-11-02)
ربات قابل بالانس برای انجام حرکت تکراری بین دو نقطه، بدون صرف توان
دانشگاه سمنان(2017-06-07)
پله پیمای اصطکاکی برای مسیر منحنی
دانشگاه سمنان(2017-04-19)
طراحی مسیر بهینه برای ربات‌های بازویی صنعتی با در نظر گرفتن قیود حالت-کنترل و بالانس ربات در حرکت‌های تکراری
^امین نیکوبین(مجری),مجتبی مرادی(همکار),محمد مهدی خطیبی(ناظر)
ساخت و کاهش ارتعاشات یک ربات با لینک انعطاف پذیر
^امین نیکوبین(مجری)

دانلود ها

فایل ها و ابزارهای مفید
جلسه 27 ام، معادلات بسل   (266 بار دانلود)
جلسه 27 ام، معادلات بسل   (270 بار دانلود)
تمرین سری هشتم   (364 بار دانلود)
تمرین سری هفتم   (319 بار دانلود)
تکلیف سری ششم، مکان هندسی ریشه ها   (352 بار دانلود)
تکلیف سری پنجم، پاسخ گذرا و ماندگار   (416 بار دانلود)
تکلیف سری چهارم، جبر بلوک دیاگرامها   (402 بار دانلود)
تکلیف سری سوم، مدلسازی دینامیکی   (361 بار دانلود)
تکلیف سری دوم، تبدیل لاپلاس   (356 بار دانلود)
تکلیف سری اول، مقدمه   (387 بار دانلود)
جلسه بیست و سوم، دینامیک   (448 بار دانلود)
شبیه سازی ربات دو لینکی صفحه ای در simscape نرم افزار MATLAB
جلسه بیست و دوم، دینامیک   (444 بار دانلود)
استخراج معادلات ديناميكي ربات دولينكي به روش لاگرانژ به همراه کد نویسی و شبیه سازی در MATLAB
کدنویسی سینماتیک معکوس   (426 بار دانلود)
کدنویسی سینماتیک معکوس برای ربات دولینکی صفحه ای
رسم مکان هندسی ریشه ها با استفاده از sisotool   (1390 بار دانلود)
رسم مکان هندسی ریشه ها با استفاده از جعبه ابزار sisotool در نرم افزار MATLAB
ادامه جلسه هفتم، فضای کاری، کد نویسی   (377 بار دانلود)
فضای کاری برای ربات دو لینکی، کد نویسی با MATLAB
ادامه جلسه ششم، کد نویسی   (373 بار دانلود)
سینماتیک مستقیم، کد نویسی با MATLAB
ادامه جلسه چهارم، کد نویسی   (376 بار دانلود)
حل مستقیم و معکوس روابط زوایای اویلر، کدنویسی با MATLAB
کتاب   (256 بار دانلود)
کتاب استاتیک مریام   (422 بار دانلود)
جداول تبدیل فوریه، تبدیل فوریه سینوسی و کسینوسی و تبدیل لاپلاس   (290 بار دانلود)
جداول از کتاب Asmar آورده شده است.
فایل پاورپوینت جلسات 25 و 26 ام ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (366 بار دانلود)
مسائل انتشار موج و ارتعاش
جلسه بیست و ششم، ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (220 بار دانلود)
ارتعاشات غشای مستطیلی، حل به روش جدا سازی ارتعاشات اجباری سیم نامحدود، حل به روش تبدیل لاپلاس ارتعاشات اجباری سیم نیمه محدود با شرایط مرزی و اولیه ناهمگن، حل به روش تبدیل فوریه سینوسی
جلسه بیست و پنجم، ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (264 بار دانلود)
مسائل انتشار موج و ارتعاش، حل مساله تار مرتعش و تیر با طول محدود با شرایط اولیه ناهمگن
فایل پاورپوینت جلسات 25 تا 28 ام درس کنترل اتوماتیک، نایکوئیست   (644 بار دانلود)
جلسه بیست و هشتم، کنترل اتوماتیک، نایکوئیست، بخش چهارم   (692 بار دانلود)
حاشیه بهره و فاز و بررسی پایداری از روی دیاگرام بود
جلسه بیست و هفتم، کنترل اتوماتیک، نایکوئیست، بخش سوم   (745 بار دانلود)
بررسی پایداری به روش نایکوئیست
فایل پاورپوینت جلسات 20 تا 24 ام درس ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (436 بار دانلود)
جلسه بیست و چهارم، ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (217 بار دانلود)
مسائل انتقال حرارت در صفحه نیمه متناهی، در نوار باریک، صفحه مستطیلی، جسم سه بعدی
جلسه بیست و سوم ، ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (233 بار دانلود)
مسائل انتقال حرارت دو بعدی در صفحه مستطیلی، انتقال حرارت در صفحه با دو ضریب هدایت مختلف
جلسه بیست و دوم، ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (245 بار دانلود)
انتقال حرارت یک بعدی نامتناهی و نیمه متناهی به همراه رسم پاسخ در نرم افزار MATLAB
جلسه بیست و پنجم، کنترل اتوماتیک، نایکوئیست، بخش اول   (763 بار دانلود)
مقدمات و معرفی نمودار نایکوئیست
جلسه بیست و ششم، کنترل اتوماتیک، نایکوئیست، بخش دوم   (738 بار دانلود)
اصول و قواعد کلی رسم نمودار نایکوئیست به همراه حل چندین مثال مختلف
جلسه بیست و یکم، ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (339 بار دانلود)
ادامه مسائل انتقال حرارت یک بعدی متناهی
فایل پاورپوینت جلسات 21 تا 24 درس کنترل اتوماتیک، دیاگرام بود   (827 بار دانلود)
جلسه بیست و چهارم، پاسخ فرکانسی، دیاگرام بود، بخش چهارم   (752 بار دانلود)
محاسبه خطای حالت ماندگار از روی دیاگرام بود.
فایل پاورپوینت جلسات 23 و 24 کنترل پیشرفته، شبیه سازی ربات دو لینکی   (393 بار دانلود)
جلسه بیست و چهارم، کنترل مدرن، مدلسازی و کنترل ربات دو لینکی   (350 بار دانلود)
طراحی کنترلر LQR برای ربات دو لینکی به همراه شبیه سازی در محیط mfile و simulink
جلسه بیست و سوم، کنترل مدرن، مدلسازی و کنترل ربات دو لینکی، بخش دوم   (394 بار دانلود)
بخش اول و دوم دانلود شده و باز شوند تا یک فایل ویدیوئی ایجاد شود.
جلسه بیست و سوم، کنترل مدرن، مدلسازی و کنترل ربات دو لینکی، بخش اول   (465 بار دانلود)
مدلسازی و شبیه سازی ربات دو لینکی در نرم افزار MATLAB با استفاده از دستور ode45 و خطی سازی معادلات.
جلسه بیستم، ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (390 بار دانلود)
حل معادلات مشتق جزئی به روش جدا سازی و تبدیلات فوریه، مسائل انتقال حرارت یک بعدی متناهی
جلسه بیست و سوم، پاسخ فرکانسی، دیاگرام بود، بخش سوم   (988 بار دانلود)
تفسیر منحنی های دامنه و فاز، سیستم مینیمم فاز، یافتن تابع تبدیل از روی دیاگرام بود، حل چندین مثال مختلف.
فایل پاورپوینت جلسات 20 تا 22 ام درس کنترل پیشرفته، طراحی رویت گر   (386 بار دانلود)
جلسه بیست و دوم، کنترل مدرن، رویت گر کاهش مرتبه   (386 بار دانلود)
رویت گر کاهش مرتبه، رویت گر لوئنبرگر، تلفیق فیدبک حالت و رویت گر حالت، حل مثال به همراه شبیه سازی در نرم افزار MATLAB
فایل پاورپوینت جلسه نوزدهم، ریاضی مهندسی پیشرفته، اشتورم لیوویل   (442 بار دانلود)
جلسه نوزدهم، ریاضی مهندسی پیشرفته، مسائل اشتورم لیوویل   (456 بار دانلود)
معرفی فرم کلی معادلات اشتورم-لیوویل و انواع آن، انواع شرایط مرزی، قضایای مربوط به مقدار ویژه و توابع ویژه، حل چند مثال مختلف
جلسه بیست و یکم، کنترل مدرن، طراحی رویت گر حالت بهینه   (367 بار دانلود)
طراحی رویت گر حالت بهینه (یا فیلتر کالمن، LQG)، به همراه شبیه سازی با نرم افزار MATLAB جهت بررسی عملکرد رویت گر در حذف نویز و اغتشاشات وارد بر سیستم
فایل پاورپوینت جلسات 15 تا 18 ام ریاضی مهندسی پیشرفته، سری و تبدیلات فوریه   (432 بار دانلود)
جلسه بیست و دوم، پاسخ فرکانسی، دیاگرام بود، بخش دوم   (1205 بار دانلود)
ادامه عامل مرتبه 2، حل چندین مثال مختلف از رسم دیاگرام بود
جلسه هجدهم، ریاضی مهندسی پیشرفته، انتگرال و تبدیلات فوریه   (412 بار دانلود)
انتگرال فوریه برای توابع منفرد (غیر تناوبی)، انتگرال سینوسی، تبدیلات سینوسی و کسینوسی فوریه، تبدیل فوریه، خواص تبدیلات فوریه
جلسه بیست و یکم، پاسخ فرکانسی، دیاگرام بود، بخش اول   (925 بار دانلود)
معرفی پاسخ فرکانسی یک سیستم، دامنه و فاز، دیاگرام بود برای عوامل پایه ای
جلسه بیستم، کنترل مدرن، طراحی رویت گر حالت   (405 بار دانلود)
رویت گر مقدماتی، رویت گر مرتبه کامل، روش جایابی قطب برای محاسبه بهره رویت گر، طراحی رویت گر برای موتور DC به همراه شبیه سازی در MATLAB
جلسه هفدهم، ریاضی مهندسی پیشرفته، ادامه سریهای فوریه   (375 بار دانلود)
انتگرال گیری و مشتق گیری از سری فوریه، حل چند مثال، حل مساله ارتعاشات اجباری به همراه شبیه سازی در MATLAB
جلسه شانزدهم، ریاضی مهندسی پیشرفته، سریهای فوریه   (411 بار دانلود)
سری فوریه برای توابع با دوره تناوب دلخواه، بسط نیم دامنه، سری فوریه مختلط، فرمول کرونکر
فایل پاورپوینت جلسات 18 ام تا 20 ام کنترل اتوماتیک، طراحی جبران ساز   (813 بار دانلود)
طراحی جبران ساز به روش مکان هندسی ریشه ها
فایل پاورپوینت جلسات 18 ام و 19 ام کنترل مدرن، رفع اغتشاش   (350 بار دانلود)
جلسه نوزدهم، کنترل مدرن، رفع اغتشاش   (336 بار دانلود)
فیدبک انتگرال حالت، شبیه سازی برای موتور DC و ربات تک لینکی
جلسه هجدهم، کنترل مدرن، رفع اغتشاش   (374 بار دانلود)
رفع اغتشاش ثابت قابل اندازه گیری، حل مثال برای موتور DC و ربات تک لینکی
جلسه بیستم، طراحی جبران ساز پیشفاز-پس فاز به روش مکان هندسی   (778 بار دانلود)
طراحی جبران ساز پیش فاز-پس فاز به روش مکان هندسی ریشه ها، Lead-Lag Compensator
جلسه پانزدهم، ریاضی مهندسی پیشرفته، سریهای فوریه   (407 بار دانلود)
سری های فوریه، فرمولهای اویلر، توابع فرد و زوج، تعامد دنباله های مثلثاتی، همگرایی سری فوریه
جلسه هجدهم، طراحی جبران ساز پیش فاز به روش مکان هندسی   (839 بار دانلود)
طراحی جبران ساز پیش فاز به روش مکان هندسی ریشه ها، lead compensator
جلسه نوزدهم، طراحی جبران ساز پس فاز به روش مکان هندسی   (711 بار دانلود)
طراحی جبران ساز پس فاز به روش مکان هندسی ریشه ها، Lag compensator
فایل پاورپوینت جلسه هفدهم، کنترل مدرن، کنترل بهینه LQR   (387 بار دانلود)
جلسه هفدهم، کنترل مدرن، کنترل بهینه LQR   (357 بار دانلود)
شاخص عملکرد، ماتریسهای وزنی، معادله ماتریسی لیاپانوف، معادله ریکاتی، کنترلر LQR، حل چند مثال و شبیه سازی با MATLAB
فایل پاورپوینت جلسات پانزدهم تا هفدهم، مکان هندسی ریشه ها و کنترلر PID   (824 بار دانلود)
جلسه هفدهم، مکان هندسی ریشه ها، کنترلر PID   (920 بار دانلود)
ادامه مکان هندسی ریشه ها و حل چند مثال متنوع دیگر، بررسی اثر محل صفر و قطب روی مکان هندسی، کنترلر PID
فایل پاورپوینت جلسات سیزدهم و چهاردهم، جبر خطی، شبه وارون   (420 بار دانلود)
جلسه چهاردهم، جبر خطی، معکوسهای تعمیم یافته   (415 بار دانلود)
محاسبه شبه وارون ماتریسهای تکین به روش تجزیه مقادیر تکین، SVD
فایل پاورپوینت جلسات 15 ام و 16 ام کنترل مدرن، فیدبک حالت   (503 بار دانلود)
جلسه شانزدهم، کنترل مدرن، ادامه فیدبک حالت   (392 بار دانلود)
طراحی کنترلر فیدبک حالت برای ربات تک لینکی به همراه کد نویسی و شبیه سازی در سیمولینک MATLAB، حول نقطه تعادل و نقطه کاری
جلسه پانزدهم، کنترل مدرن، فیدبک حالت   (388 بار دانلود)
مقدمات و قضایای کنترلر فیدبک حالت، روش جایابی قطب، طراحی کنترلر فیدبک حالت به همراه شبیه سازی در MATLAB برای موتور DC
جلسه شانزدهم، مکان هندسی ریشه ها، بخش دوم   (1118 بار دانلود)
حل چند مثال با جزئیات کامل، رسم مکان هندسی ریشه ها با MATLAB و جعبه ابزار sisotool
جلسه سیزدهم، جبر خطی، معکوسهای تعمیم یافته   (402 بار دانلود)
شبه وارون برای ماتریهای غیر مربعی به روش حداقل مربعات
فایل پاورپوینت جلسات نهم تا دوازدهم، جبر خطی، معادلات دیفرانسیل معمولی   (414 بار دانلود)
جلسه دوازدهم، جبر خطی، معادلات دیفرانسیل معمولی   (355 بار دانلود)
حل چند مثال، حل معادلات دیفرانسیل معمولی با استفاده از نرم افزار MATLAB
جلسه پانزدهم، مکان هندسی ریشه ها   (910 بار دانلود)
شرط زاویه و اندازه، قواعد کلی رسم مکان هندسی ریشه ها
تکلیف فصل ششم، کنترل پیشرفته، تحقق و پایداری   (253 بار دانلود)
فایل پاورپوینت جلسه چهاردهم، کنترل مدرن، پایداری   (372 بار دانلود)
جلسه چهاردهم، کنترل مدرن، پایداری   (322 بار دانلود)
نقطه تعادل، پایداری به روش اول و دوم لیاپانوف، پایداری داخلی، بررسی پایداری برای سیستمهای خطی و غیر خطی
جلسه یازدهم، جبر خطی، معادلات دیفرانسیل معمولی   (399 بار دانلود)
ادامه روش مودال، حل چندین مساله مختلف
فایل پاورپوینت جلسه سیزدهم، کنترل مدرن   (356 بار دانلود)
تحقق سیستمهای خطی
جلسه سیزدهم، کنترل مدرن، تحقق سیستمهای خطی   (398 بار دانلود)
تحقق سیستمهای خطی
تکلیف فصل پنجم، کنترل پیشرفته، رویت پذیری و کنترل پذیری   (283 بار دانلود)
فایل پاورپوینت جلسات دوازدهم تا چهاردهم، کنترل اتوماتیک   (724 بار دانلود)
سیستمهای مرتبه بالاتر، خطای حالت ماندگار، معیار پایداری روث
جلسه چهاردهم، تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار   (724 بار دانلود)
معیار پایداری روث
جلسه سیزدهم، تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار   (844 بار دانلود)
نوع سیستم، خطای حالت ماندگار
جلسه دوازدهم، تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار   (763 بار دانلود)
سیستمهای مرتبه بالاتر، قطب غالب، اثر صفر
جلسه دهم، جبر خطی، معادلات دیفرانسیل معمولی   (390 بار دانلود)
پاسخ همگن و خصوصی، روش تبدیل لاپلاس، روش مودال
فایل پاورپوینت جلسات دهم تا دوازدهم، کنترل مدرن   (365 بار دانلود)
رویت پذیری و کنترل پذیری
جلسه دوازدهم، کنترل مدرن، رویت پذیری و کنترل پذیری   (397 بار دانلود)
کنترل پذیری، بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری برای فرم قطری، تجزیه کالمن
جلسه یازدهم، کنترل مدرن، رویت پذیری و کنترل پذیری   (350 بار دانلود)
زیر فضای رویت ناپذیر، آشکار پذیری
جلسه نهم، جبر خطی، معادلات دیفرانسیل معمولی   (345 بار دانلود)
توابع ماتریسی، ماتریس نمایی، روش کیلی همیلتون
جلسه دهم، کنترل مدرن، رویت پذیری و کنترل پذیری   (359 بار دانلود)
رویت پذیری
فایل پاورپوینت جلسات هفتم و هشتم، ریاضیات پیشرفته   (474 بار دانلود)
تئوری طیفی ماتریسها، قطری سازی
جلسه هشتم، ریاضی پیشرفته، جبر خطی، تئوری طیفی   (340 بار دانلود)
قطری سازی و فرم جردن ماتریسها
فایل پاورپوینت جلسات نهم تا یازدهم، تحلیل پاسخ گذرا   (822 بار دانلود)
جلسه یازدهم، تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار   (798 بار دانلود)
ادامه سیستم مرتبه دو، حل چند مثال
جلسه دهم، تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار   (917 بار دانلود)
سیستم مرتبه دوم
تکلیف فصل چهارم، کنترل پیشرفته   (250 بار دانلود)
جلسه نهم، تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار   (865 بار دانلود)
سیستم مرتبه اول
فایل پاورپوینت جلسه نهم   (399 بار دانلود)
جلسه نهم، کنترل مدرن، نظریه سیستمهای خطی   (356 بار دانلود)
قطری سازی، فرم جردن، محاسبه پاسخ سیستم به روش قطری سازی
جلسه هفتم، ریاضی پیشرفته، جبر خطی، تئوری طیفی   (334 بار دانلود)
نحوه محاسبه و خواص مقدار ویژه و بردار ویژه
فایل پاورپوینت جلسات ششم تا هشتم   (485 بار دانلود)
فایل پاورپوینت جلسات چهارم تا ششم، تبدیلهای خطی   (414 بار دانلود)
جلسه ششم، ریاضی پیشرفته، جبر خطی، تبدیلهای خطی   (368 بار دانلود)
فضای ستونی، فضای پوچی، قضیه اساسی جبر خطی
کنترل اتوماتیک، مدلسازی، پاورپوینت جلسه هشتم   (825 بار دانلود)
جبر بلوک دیاگرامها
جلسه پنجم، ریاضی پیشرفته، جبر خطی، تبدیلهای خطی   (355 بار دانلود)
تبدیلهای متشابه، ماتریسهای متشابه
جلسه هشتم، کنترل اتوماتیک، مدلسازی   (1048 بار دانلود)
جبر بلوک دیاگرامها، روش مستقیم، روش میسون
جلسه هشتم، کنترل مدرن، نظریه سیستمهای خطی   (369 بار دانلود)
روش کیلی-همیلتون برای محاسبه ماتریس نمایی، ماتریس تبدیل سیستمهای خطی، قطب و صفر انتقال
کنترل اتوماتیک، مدلسازی، پاورپوینت   (894 بار دانلود)
مربوط به جلسات، 5 و 6 و 7
جلسه اول، آموزش مقدماتی MATLAB   (806 بار دانلود)
فیلم آموزشی، مدت زمان یک ساعت و ده دقیقه، توضیح پنجره های مختلف، نحوه تعریف بردار و ماتریس، عملیات ماتریسی، کشیدن شکل دو بعدی و ویرایش آن
جلسه هفتم، کنترل اتوماتیک، مدلسازی   (955 بار دانلود)
مدلسازی مخازن متصل به هم، سیستمهای الکتریکی، مدلسازی موتور DC
جلسه هفتم، کنترل مدرن، نظریه سیستمهای خطی   (474 بار دانلود)
محاسبه ماتریس نمایی و پاسخ کامل سیستمهای خطی با روش تبدیل لاپلاس، مودهای دینامیکی
جلسه چهارم، ریاضی پیشرفته، جبر خطی، تبدیلهای خطی   (416 بار دانلود)
تبدیلهای خطی، نمایش ماتریسی نگاشت خطی،
جلسه ششم، کنترل اتوماتیک، مدلسازی   (878 بار دانلود)
مدلسازی سیستم تعلیق، مدلسازی سیستم موتور، بار و گیربکس
جلسه ششم، کنترل مدرن، نظریه سیستمهای خطی   (497 بار دانلود)
پاسخ همگن و خصوصی سیستمهای خطی، ماتریس نمایی
فایل پاورپوینت جلسات اول تا سوم، فضای برداری   (503 بار دانلود)
جلسه سوم، ریاضی پیشرفته، جبر خطی، فضای برداری   (394 بار دانلود)
ادامه ضرب داخلی، فرایند متعامد سازی گرام اشمیت، دقیقه 39 به بعد مربوط به فرایند متعامد سازی گرام اشمیت به صورت مطالعه آزاد است
جلسه پنجم، کنترل اتوماتیک، مدلسازی   (1364 بار دانلود)
هدف از مدلسازی، تابع تبدیل، دیاگرام بلوکی، حل برای سیستم جرم و فنر به همراه شبیه سازی در MATLAB
جزوه درسی فصل مدلسازی، فایل pdf   (2988 بار دانلود)
شامل بخش تبدیل لاپلاس و بخش مدلسازی سیستمهای دینامیکی
جلسه چهارم، کنترل اتوماتیک، مروری بر تبدیل لاپلاس   (1099 بار دانلود)
عکس تبدیل لاپلاس، روش بسط به کسرهای جزئی، حل چند مثال با MATLAB، حل معادلات دیفرانسیل با روش تبدیل لاپلاس
کنترل اتوماتیک، مروری بر تبدیل لاپلاس، پاورپوینت   (870 بار دانلود)
فایل پاورپوینت جلسات دوم تا پنجم   (513 بار دانلود)
فایل پاور پوینتت جلسات فصل نمایش سیستمهای خطی
جلسه پنجم، کنترل مدرن، نمایش سیستمهای خطی   (533 بار دانلود)
ادامه خطی سازی، حل برای ربات تک لینکی، پاندول معکوس و موتور DC، به همراه شبیه سازی و کد نویسی در MATLAB
جلسه چهارم، کنترل مدرن، نمایش سیستمهای خطی   (481 بار دانلود)
نقاط تعادل، نقطه کاری، خطی سازی سیستمهای غیر خطی
جلسه دوم، ریاضی پیشرفته، جبر خطی، فضای برداری   (436 بار دانلود)
پایه فضای برداری، فضای حاصل ضرب داخلی، نرم یک بردار
جلسه اول، ریاضی پیشرفته، جبر خطی، فضای برداری   (495 بار دانلود)
فضای برداری، زیر فضا، مجموعه فراگیر، استقلال و وابسته خطی
جلسه سوم، کنترل اتوماتیک، مروری بر تبدیل لاپلاس   (1321 بار دانلود)
مروری بر اعداد مختلط، مروری بر تبدیل لاپلاس و قضایای آن به همراه حل چندین مثال.
جلسه سوم، کنترل مدرن، نمایش سیستمهای خطی   (500 بار دانلود)
مدلسازی موتور DC و پاندول معکوس
جلسه دوم، کنترل مدرن، نمایش سیستمهای خطی   (525 بار دانلود)
فرم فضای حالت، معادلات سیستم تعلیق
درس کنترل اتوماتیک، مقدمه، فایل پاورپوینت   (900 بار دانلود)
جلسه دوم، درس کنترل اتوماتیک، مقدمه   (1166 بار دانلود)
فایل فایل ویدوئی، در این بخش ویژگیهای مطلوب سیستم کنترل و تقسیم بندی سیستم های کنترل از جنبه های مختلف ارائه میگردد.
جلسه اول، کنترل مدرن، مقدمه   (560 بار دانلود)
در این جلسه با مفاهیم پایه ای کنترل آشنا میشوید.
جلسه اول درس کنترل اتوماتیک، مقدمه   (1075 بار دانلود)
فایل ویدوئی، در این بخش مفاهیم پایه ای کنترل توضیح داده میشود.
جلسه بیست و چهارم، دینامیک   (469 بار دانلود)
معادلات دینامیکی ربات سه درجه آزادی به همراه کد نویسی و شبیه سازی درMATLAB
جلسه بیست و دوم، دینامیک لاگرانژین   (421 بار دانلود)
استخراج معادلات دینامیکی به روش لاگرانژ برای ربات سه درجه آزادی فضایی به همراه شبیه سازی در MATLAB
جلسه بیست و یکم، دینامیک   (501 بار دانلود)
استخراج معادلات دینامیکی به روش لاگرانژ، حل برای ربات دو لینکی صفحه ای
ادامه جلسه بیست و یکم، دینامیک لاگرانژین   (487 بار دانلود)
مدلسازی و شبیه سازی ربات دولینکی صفحه ای در simscape و مقایسه حل آن با حل معادلات استخراج شده
جلسه بیست و یکم، دینامیک لاگرانژین   (417 بار دانلود)
استخراج معادلات ربات دولینکی صفحه ای به همراه کد نویسی و حل دینامیک مستقیم در نرم افزار MATLAB
جلسه بیستم، دینامیک لاگرانژین   (384 بار دانلود)
معادلات لاگرانژ برای سیستم غیرهولونومیک، فرم کانونیکال همیلتون
جلسه نوزدهم، دینامیک لاگرانژین   (402 بار دانلود)
اصل کار مجازی، اصل همیلتون، معادلات لاگرانژ برای سیستم هولونومیک
جلسه هجدهم، دینامیک لاگرانژین   (401 بار دانلود)
مفاهیم اولیه، مختصات تعمیم یافته، قیود
جلسه هفدهم، دینامیک اجسام صلب   (600 بار دانلود)
ادامه سيستمهاي چند درجه آزادي، استخراج معادلات دینامیکی برای یک ربات سه درجه آزادی فضایی
جلسه شانزدهم، دینامیک اجسام صلب   (456 بار دانلود)
سيستمهاي چند درجه آزادي، حل چند مثال مختلف، استخراج معادلات دینامیکی برای ربات دو درجه آزادی صفحه ای
جلسه پانزدهم، دینامیک اجسام صلب   (424 بار دانلود)
اصل كار و انرژي براي اجسام صلب، استخراج معادلات ژیروسکوپ
جلسه بیستم، طراحی مسیر   (612 بار دانلود)
روش اسپیلاین spline به همراه کد نویسی در نرم افزار MATLAB
جلسه نوزدهم، طراحی مسیر   (609 بار دانلود)
روش چند جمله ای، ذوزنقه، طراحی مسیر برای چندین نقطه، به همراه کدنویسی با نرم افزار MATLAB
جلسه هشتم، مروری بر دینامیک، بخش دوم   (346 بار دانلود)
بخش اول و دوم را دانلود و در یک فایل باز کنید.
جلسه هشتم، مروری بر دینامیک، بخش اول   (345 بار دانلود)
حل دینامیک مستقیم و معکوس به همراه کد نویسی در نرم افزار MATLAB و مدلسازی در سیمولینک و simscape برای ربات تک لینکی و دو لینکی. بخش اول و دوم دانلود و در یک فایل باز شوند.
جلسه چهاردهم، دینامیک اجسام صلب   (407 بار دانلود)
معادلات حرکت، معادلات اویلر، اویلر اصلاح شده و حل چندین مثال
جلسه هجدهم، سینماتیک دیفرانسیلی   (551 بار دانلود)
بیضی گون مهارت پذیری سرعت و نیرو به همراه حل مثال برای ربات دو لینکی با نرم افزار MATLAB
جلسه هفدهم، سینماتیک دیفرانسیلی   (611 بار دانلود)
الگوریتمهای عددی حل سینماتیک معکوس دیفرانسیلی، ادامه حل مثال ربات سه لینکی با نرم افزار MATLAB
جلسه شانزدهم، سینماتیک دیفرانسیلی   (572 بار دانلود)
الگوریتمهای عددی حل سینماتیک معکوس دیفرانسیلی، حل مثال ربات سه لینکی با نرم افزار MATLAB
جلسه هفتم، مروری بر دینامیک   (372 بار دانلود)
استخراج معادلات دینامیکی پاندول معکوس، روش لاگرانژ
جلسه پانزدهم، سینماتیک دیفرانسیلی   (618 بار دانلود)
سینماتیک دیفرانسیلی معکوس برای رباتهای Redundant
جلسه سیزدهم، دینامیک اجسام صلب   (472 بار دانلود)
ادامه ممان اینرسی، محورهای اصلی
جلسه چهاردهم، سینماتیک دیفرانسیلی   (536 بار دانلود)
قضیه اساسی جبر خطی، تحلیل افزونگی
جلسه سیزدهم، سینماتیک دیفرانسیلی   (622 بار دانلود)
ژاکوبین تحلیلی، استاتیک
فایل pdf جلسات اول تا دوازدهم   (442 بار دانلود)
جلسه دوازدهم، دینامیک اجسام صلب   (409 بار دانلود)
محاسبه ماتریس ممان اینرسی
جلسه یازدهم، دینامیک اجسام صلب   (422 بار دانلود)
سینماتیک اجسام صلب، ممنتوم خطی و زاویه ای برای اجسام صلب
جلسه ششم، مروری بر دینامیک   (384 بار دانلود)
جلسه دوازدهم، سینماتیک دیفرانسیلی، تکینگی   (589 بار دانلود)
جلسه دهم، دینامیک ذرات، اصل بقای انرژی، ضربه و ممنتوم   (416 بار دانلود)
اصل بقای انرژی، ضربه و ممنتوم
جلسه نهم، دینامیک ذرات، اصل کار و انرژی   (440 بار دانلود)
جلسه پنجم، مروری بر دینامیک   (382 بار دانلود)
جلسه یازدهم، سینماتیک دیفرانسیلی   (576 بار دانلود)
محاسبه ماتریس ژاکوبین برای ربات سه درجه آزادی صفحه ای و ربات شبه انسان
جلسه هشتم، دینامیک ذرات   (438 بار دانلود)
سیستم ذرات، بردار مومنتوم زاویه ای
جلسه هفتم، دینامیک ذرات   (443 بار دانلود)
روش نیوتن
جلسه دهم، سینماتیک دیفرانسیلی   (614 بار دانلود)
ژاکوبین هندسی
جلسه نهم، سینماتیک   (643 بار دانلود)
سینماتیک معکوس ربات شبه انسان و مچ کروی
جلسه هشتم، سینماتیک   (624 بار دانلود)
حل سینماتیک معکوس ربات سه لینکی صفحه ای RRR و بازوی کروی
جلسه هفتم، سینماتیک   (657 بار دانلود)
فضاي كاري، درجه آزادي اضافي، سينماتيك معكوس ربات RR صفحه ای
جلسه چهارم، مروری بر دینامیک   (418 بار دانلود)
جلسه ششم، سینماتیک   (686 بار دانلود)
حل سینماتیک مستقیم چند مثال مختلف طبق قرارداد D-H
جلسه ششم، دینامیک ذرات،   (504 بار دانلود)
روش نیوتن، فرم فضای حالت، حل و تحلیل معادلات، حل معادلات غیر خطی با ode45
جلسه پنجم، سینماتیک   (495 بار دانلود)
دورانهای جزئی، مشتق یک بردار نسبت به دستگاه مختصات دورانی، سرعت و شتاب در دستگاه انتقالی-دورانی
جلسه چهارم، سینماتیک   (464 بار دانلود)
تبدیل دستگاه های مختصات در حالت چرخشی، ماتریس های دوران اصلی، زوایای اویلر
فایل pdf جلسات اول تا سوم   (640 بار دانلود)
شماره تکالیف در انتهای فایل آمده است.
جلسه سوم، مروری بر استاتیک   (403 بار دانلود)
جلسه دوم، مروری بر استاتیک   (441 بار دانلود)
جلسه سوم، سینماتیک   (472 بار دانلود)
مختصات قائم مماس، مختصات قطبی و استوانه ای
جلسه پنجم، سینماتیک، بخش دوم   (688 بار دانلود)
بخش اول و دوم دانلود و در کنار هم باز شود تا یک فایل ویدیوئی ایجاد گردد.
جلسه پنجم، سینماتیک، بخش اول   (715 بار دانلود)
ماتریس تبدیل همگن، قرارداد دناویت-هارتنبرگ
pdf جلسه سوم و چهارم   (633 بار دانلود)
جلسه چهارم، سینماتیک   (739 بار دانلود)
نمایش بردار، بیان بردار در دستگاه دیگر، دوران بردار، ترکیس ماتریس های دوران، زوایای اویلر، نمایش زاویه و محور
جلسه اول، مروری بر استاتیک   (461 بار دانلود)
جلسه سوم، سینماتیک   (742 بار دانلود)
درجه آزادی ربات، موقعیت و جهت جسم صلب، ماتریس دوران، دورانهای اصلی
جلسه دوم، سینماتیک   (612 بار دانلود)
حرکت مستقیم الخط، مختصات کارتزین، دستگاه انتقالی
جلسه اول، مقدمه   (617 بار دانلود)
جلسه دوم، مقدمه   (724 بار دانلود)
جلسه اول، مقدمه (بخش دوم)   (689 بار دانلود)
بخش اول و دوم دانلود شود. بعد از باز کردن فایلها، یک فایل ویدیوئی ایجاد میشود.
جلسه اول، مقدمه (بخش اول)   (763 بار دانلود)
بخش اول و دوم دانلود شود. بعد از باز کردن فایلها، یک فایل ویدیوئی ایجاد میشود.
درس کنترل مدرن، طراحی رویت گر، pdf بخش اول، دوم تا سوم   (244 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، طراحی رویت گر، بخش سوم   (267 بار دانلود)
در این بخش رویت گر کاهش مرتبه یافته (رویت گر لوئنبرگر) تدریس میشود. سپس نحوه تلفیق فیدبک حالت و رویت گر حالت با مرجع ورودی غیر صفر و نحوه محاسبه تابع تبدیل کنترلر-رویت گر گفته خواهد شد. با حل مثال و شبیه سازی این مباحث تشریح میگردد.
درس کنترل مدرن، طراحی رویت گر، بخش دوم   (292 بار دانلود)
در این بخش رویت گر بهینه یا فیلتر کالمن تدریس میشود. با حل مثال و از طریق شبیه سازی نحوه عملکرد رویت گر در کاهش اثر نویز اندازه گیری و نویز فرایند در پاسخ مورد بررسی قرار میگیرد.
درس کنترل مدرن، طراحی رویت گر، بخش اول   (278 بار دانلود)
در این بخش مقدمات اولیه برای طراحی رویت گر گفته میشود. رویت گر مرتبه کامل و نحوه محاسبه ماتریس بهره رویت گر به روش جایابی قطب توضیح داده میشود. با حل مثال و از طریق شبیه سازی نحوه عملکرد رویت گر مورد بررسی قرار میگیرد.
درس کنترل مدرن، رفع اغتشاش، Disturbance Rejection، بخش دوم   (303 بار دانلود)
در این بخش روش فیدبک انتگرال حالت گفته میشود. این روش برای مثال موتور DC و ربات تک لینکی حل و با MATLAB شبیه سازی میشود. در این روش نیازی به اندازه گیری دقیق اغتشاشات وارد بر سیستم نیست و خطای حالت ماندگار را به صفر میرساند.
درس کنترل مدرن، رفع اغتشاش، Disturbance Rejection، بخش اول   (285 بار دانلود)
در این بخش نحوه جبران نمودن اغتشاشات وارد بر سیستم در حالت ورودی مرجع ثابت توضیح داده میشود و برای مثال موتور DC حل و شبیه سازی در نرم افزار MATLAB انجام میشود. در این روش باید بتوانیم اغتشاشات وارد بر سیستم را به طور دقیق اندازه گیری نماییم.
درس ارتعاشات غیر خطی، Forced Oscillations of a single DOF Systems،   (354 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، Quadratic Nonlinearity، بخش دوم   (285 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، Quadratic Nonlinearity، بخش اول   (294 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، فیدبک حالت بهینه   (303 بار دانلود)
در این بخش، معادله ماتریسی لیاپانوف، معادله ماتریسی ریکاتی و کنترلر LQR به همراه حل و شبیه سازی چندین مثال و بررسی تاثیر ضرایب ماتریسهای وزنی در پاسخ ارائه خواهد شد.
درس ارتعاشات غیر خطی،Van der Pol Equation، Self Excited Oscillator   (306 بار دانلود)
ارتعاشات غیر خطی، Averaging Method   (330 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، سیستم با ترم غیر خطی فرد، video   (319 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، سیستم با ترم غیر خطی فرد، pdf   (227 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، فیدبک حالت، بخش اول و دوم، pdf   (280 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، فیدبک حالت، بخش اول، Video   (327 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، فیدبک حالت، بخش دوم، Video   (293 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، سیستمهای ناپایستار، بخش اول و دوم، pdf   (257 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، سیستمهای ناپایستار، بخش دوم، video   (340 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، سیستمهای ناپایستار، بخش اول، video   (318 بار دانلود)
کنترل مدرن، تکلیف، پایداری و تحقق   (271 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، پایداری، video   (320 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، پایداری، pdf   (240 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، تحقق سیستمهای خطی، video   (340 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، تحقق سیستمهای خطی، pdf   (280 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، تکلیف فصل رویت پذیری و کنترل پذیری   (323 بار دانلود)
درس کنترل اتوماتیک، پاسخ گذرا و ماندگار، بخش ششم، معیار پایداری روث، pdf   (830 بار دانلود)
اصلاح کنترل پذیری فرم جردن   (326 بار دانلود)
تکلیف درس ارتعاشات غیر خطی، physical Observation   (231 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، physical observation، video   (339 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، physical observation، pdf   (248 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، بسط مرتبه اول، ویدیو   (282 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، بسط مرتبه اول، PDF   (266 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، رویت پذیری و کنترل پذیری، بخش اول، ویدیو   (323 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، رویت پذیری و کنترل پذیری، بخش اول، pdf   (256 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، معادله دافینگ، ویدیو   (356 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، معادله دافینگ، pdf   (252 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، پاسخ عمومی و خصوصی، ویدیو   (296 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، پاسخ عمومی و خصوصی، PDF   (294 بار دانلود)
ارتعاشات غیر خطی- Multiple scale method- بخش اول و دوم، pdf   (257 بار دانلود)
ارتعاشات غیر خطی- Multiple scale method- بخش دوم، ویدیو   (322 بار دانلود)
تمرین فصل چهارم   (303 بار دانلود)
ارتعاشات غیر خطی- Multiple scale method- بخش اول، ویدیو   (401 بار دانلود)
کتاب siciliano   (1137 بار دانلود)
تمرین سری دوم، تبدیل لاپلاس   (766 بار دانلود)
آموزش مقدماتی Simulink   (1073 بار دانلود)
آموزش مقدماتی MATLAB   (1109 بار دانلود)
بخش اول، مقدمه   (1290 بار دانلود)
در این بخش مفاهیم پایه ای کنترل توضیح داده میشود.

طرح درس

طرح دروس و شرح آن
ارتعاشات غیر خطی   (283 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : طراحی کاربردی
آزمایشگاه مقاومت مصالح   (264 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک
رباتیک پیشرفته   (748 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک و برق , گرایش : طراحی کاربردی، مکاترونیک
کنترل پیشرفته   (754 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : طراحی کاربردی
دینامیک پیشرفته   (740 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : طراحی کاربردی
کنترل اتوماتیک   (1091 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : مکانیک عمومی

مطالب وبلاگ

اخبار، اطلاعیه ها و...

تماس

در ارتباط باشید

در ارتباط باشید

سمنان، دانشگاه سمنان، دانشکده مکانیک
anikoobin@semnan.ac.ir
(+98)2331533353

فرم تماس