امین نیکوبین

درباره من

دکتر امین نیکوبین
image

دانشیار گروه آموزشی مکاترونیک ( مکانیک ) @ دانشکده مهندسی مکانیک

کارشناسی، مهندسی مکانیک-جامدات، دانشگاه صنعتی اصفهان، 80 کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک-طراحی کاربردی، دانشگاه علم و صنعت ایران، 82 دکتری، مهندسی مکانیک-طراحی کاربردی، دانشگاه علم و صنعت ایران، 86...

محقق گوگل

(1403/9/12)

استنادات

1284

h-index

18

i10-index

30

مؤلفین همکار

20

اسکوپوس

(1403/9/9)

استنادات

882

مقالات

49

h-index

15

مؤلفین همکار

34

رزومه

تحصیلات، تجارب، مهارت ها و علایق من

تحصیلات

1376-1380

کارشناسی

صنعتی اصفهان

1380-1382

کارشناسی ارشد

علم و صنعت ایران

1382-1386

دکتری

علم و صنعت ایران

تجارب

مهر 1397 تا کنون

مدیر مرکز رشد فناوری دانشگاه سمنان

دانشگاه سمنان

1392-1397

مدیر گروه مکانیک

دانشگاه سمنان

مهارت ها

- طراحی و ساخت انواع تجهیزات مکانیکی

- مدل‎سازی و شبیه سازی انواع ربات‎ها، مکانیزم‌ها و سیستم‌های مکاترونیکی

- طراحی، ساخت و کنترل انواع ربات‎های صنعتی، ربات‎های خاص و سیستم‎های مکاترونیکی

آموزشی نرم افزارهای MATLAB، Solidworks،

- آموزش مدل‎سازی و شبیه سازی سیستم‏های رباتیکی و دینامیکی

- آموزش تئوری و عملی علم رباتیک (سینماتیک، دینامیک، طراحی مسیر و کنترل)

اولویت های پژوهشی

رباتیک

کنترل

دینامیک غیر خطی

میکرو/نانو سنسورها

انتشارات

برخی از دستاورد های پژوهشی و فناوری

آخرین بروزرسانی: 1403/09/08
A variational approach to determination of maximum throw-able workspace of robotic manipulators in optimal ball pitching motion
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL(2021)
محسن عسگری,^امین نیکوبین*
Numerical simulation of tethered–wing power systems based on variational integration
Journal of Computational Science(2021)
مانی کاکاوند,^امین نیکوبین*
الگوریتم جدید اصلاح مرز سازه در طراحی بهینه‌ چندهدفه توپولوژی یک میکروگریپر
مهندسی مکانیک امیرکبیر(2021)
احسان حسن آبادی,علی قدوسیان*,^امین نیکوبین
A Comprehensive Categorization of Micro/Nanomechanical Resonators and Their Practical Applications from an Engineering Perspective: A Review
Advanced Electronic Materials(2022)
نرجس قائمی,^امین نیکوبین*,محمدرضا آشوری
A Novel Unmanned Solar Powered Quad Rotor Helicopter
ARCHIVES DES SCIENCES(2012)
مارال صالحی,^امین نیکوبین
بررسی اثرات نامتقارنی سطح مقطع بر رفتار ارتعاشی نانوتشدیدگر غیرخطی در شرایط تشدید داخلی
مکانیک سازه ها و شاره ها(1402)
نرجس قائمی,^امین نیکوبین*,محمدرضا آشوری
Variable-pitch power regulation of tethered-wing systems based on robust gain-scheduling H-infinity control
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS(2024)
مانی کاکاوند,^امین نیکوبین*
طراحی مسیر بهینه برای ربات با مفاصل انعطاف پذیر: ظرفیت حمل بار بیشینه-دامنه ارتعاشات کمینه
مهندسی مکانیک مدرس(2014)
مارال صالحی,^امین نیکوبین
MAXIMUM ALLOWABLE DYNAMIC PAYLOAD FOR FLEXIBLE MOBILE ROBOTIC MANIPULATORS
LATIN AMERICAN APPLIED RESEARCH(2013)
محرم حبیب نژاد کورایم,حامد. ن رحیمی ,^امین نیکوبین,م ناظمی زاده
بهینه سازی اندازه و شکل سازه های خرپا با روش بهنیه سازی الگوریتم مثلث بهینه گر
No Journal(2014)
علی قدوسیان,^امین نیکوبین,مجتبی ریاحی وزواری*
طراحی مسیر بهینه و بالانسینگ تکراری برای روبات متحرک در حرکات سریع
مدل سازی در مهندسی(2014)
مجتبی مرادی,^امین نیکوبین*,ساسان آزادی کنارمرکی
طراحی مسیر بهینه برای ربات کابلی معلق بوسیله میانیاب چندجمله¬ای درجه چهار و الگوریتم مثلث بهینه¬گر
مدل سازی در مهندسی(2015)
^امین نیکوبین,علی قدوسیان,مجتبی ریاحی وزواری*
Indirect solution of optimal control problems with state variable inequality constraints: finite difference approximation
ROBOTICA(2015)
^امین نیکوبین,م مرادی.
Lyapunov – Based Nonlinear Disturbance Observer for Serial n-link Robot Manipulators
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS(2008)
^امین نیکوبین,رضا حقیقی
Trajectory optimization of flexible link manipulators in point-to-point motion
ROBOTICA(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum payload for flexible joint manipulators in point-to-point task using optimal control approach
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2008)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum allowable dynamic load of flexible mobile manipulators using finite element approach
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum payload path planning for redundant manipulator using indirect solution of optimal control problem
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum load carrying capacity of mobile manipulators: optimal control approach
ROBOTICA(2008)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Formulation and Numerical Solution of Robot Manipulators in Point-to-Point Motion with Maximum Load Carrying Capacity
Scientia Iranica(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
E_x000b_ect of Payload Variation on the Residual Vibration of Flexible Manipulators at the End of a Given Path
Scientia Iranica(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Analyzing the Wheeled Mobile Manipulators with Considering the Kinematics and Dynamics of the Wheels
No Journal(2009)
^امین نیکوبین,حامد رحیمی
طراحی مسیر بهینه برای ربات فضایی شناور - آزاد در حرکت نقطه به نقطه به روش غیرمستقیم
دانش و فناوری هوافضا(2016)
^امین نیکوبین*,نسترن چهل گردی سامانی
A Novel Unmanned Solar Powered Quad-Rotor Helicopter
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED RENEWABLE ENERGY RESEARCHES (IJARER)(2016)
اصغر صفری دوست,مارال صالحی,^امین نیکوبین,عباس رضایی,سپیده حائری
Indirect-based Approach for Optimal Swing up and Stabilization of a Single Inverted Pendulum with Experimental Validation
Control Engineering and Applied Informatics(2017)
ابراهیم شهاب,^امین نیکوبین*,علی قدوسیان
Optimal Balancing of Spatial Suspended Cable Robot in Point-to-Point Motion using the Indirect approach
international journal of advanced design and manufacturing technology(2017)
مجتبی ریاحی وزواری*,^امین نیکوبین
Design and Fabrication a Long-Gripping-Range Microgripper with Active and Passive Actuators
Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering(2017)
سید مصطفی حسنی نیاکی,^امین نیکوبین*
Analysis of Optimal Balancing of Robot Manipulators in Repetitive Motions
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME(2018)
^امین نیکوبین*,مجتبی مرادی
Numbers Cup Optimization: A new method for optimization problems
STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS(2018)
مجتبی ریاحی وزواری*,علی قدوسیان,^امین نیکوبین
Lyapunov-Based Nonlinear Disturbance Observer for n-Link Flexible Joint Robot Manipulators
Control Engineering and Applied Informatics(2018)
عاطفه حبیب اللهی,^امین نیکوبین*,عباس دیدبان
Optimal Swing up of Double Inverted Pendulum using Indirect Method
international journal of advanced design and manufacturing technology(2018)
مارال صالحی,^امین نیکوبین*,ابراهیم شهاب
Optimal balancing of robot manipulators in point-to-point motion
ROBOTICA(2010)
^امین نیکوبین
Path Planning of Mobile Elastic Robotic Arms by Indirect Approach of Optimal Control
International Journal of Advanced Robotic Systems(2011)
محرم حبیب نژاد کورایم,حامد رحیمی,^امین نیکوبین
تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای ربات کابلی معلق
مدل سازی در مهندسی(2018)
محمود رسولی,^امین نیکوبین*
Modeling and Stability Analysis of Aerially Towed Systems Using Geometric Computational Dynamics
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS(2020)
مانی کاکاوند,^امین نیکوبین*
Proportional Integral Derivative Control of Fractional–order for a Quarter–vehicle Active Suspension System
Romanian Journal of Physics(2020)
امیر ایزدخواه,کاظم نوری*,^امین نیکوبین
فضای کاری بهینه جابجایی دینامیکی برای ربات بازویی تک لینکی
مدل سازی در مهندسی(2018)
^امین نیکوبین*,زهرا فراشی,محسن عسگری,مجتبی مرادی
Zero-power balancing a two-link robot manipulator for a predefined point-to point task
Journal of Mechanical Science and Technology(2020)
مجتبی ریاحی وزواری,^امین نیکوبین*,علی قدوسیان
High-fidelity hardware-in-loop simulation of tethered-wings based on discrete-time mechanics
MECHANISM AND MACHINE THEORY(2020)
مانی کاکاوند,^امین نیکوبین*
Analysis of Optimal Dynamic Manipulation for Robotic Manipulator Based on Pontryagin’s Minimum Principle
ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING(2020)
محسن عسگری,^امین نیکوبین*
کاهش گشتاور محرک‌های ربات موازی دو درجه آزادی با وزنه‌های تعادل و طراحی مسیر
مهندسی مکانیک امیرکبیر(2021)
مجتبی ریاحی وزواری*,^امین نیکوبین,علی قدوسیان
Perfect Torque Compensation of Planar 5R Parallel Robot in Point-to-Point Motions, Optimal Control Approach
ROBOTICA(2021)
مجتبی ریاحی وزواری,^امین نیکوبین*,علی قدوسیان
طراحی مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف‌پذیر با در نظر گرفتن مدل موتور و گیربکس
دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی(2011-02-22)
^امین نیکوبین,عباس دیدبان
ساخت ربات بازویی با لینک انعطاف‌پذیر
دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی(2011-02-22)
^امین نیکوبین
Optimal motion planning of manipulators with elastic links and joints in generalized point-to-point task
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2009)(2009-08-30)
حامد رحیمی,محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
بالانسینگ بهینه روبات دو لینکی با استفاده از کنترل بهینه در حرکت نقطه به نقطه
هجدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران(2010-05-11)
^امین نیکوبین
طراحی رویتگر اغتشاش غیر خطی برای روبات بازویی با لینک انعطاف پذیر
هیجدهمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران(2010-05-11)
^امین نیکوبین
بالانسینگ بهینه برای ربات دو لینکی در مسیر تعیین شده
یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران(2010-10-19)
^امین نیکوبین,ساسان آزادی کنارمرکی
طراحی مسیر بهینه برای ربات با لینک انعطاف پذیر با در نظر گرفتن معادلات موتور
‫نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک ایران(2011-05-10)
^امین نیکوبین
Finite element and pseudo-rigid-body analysis of a flexure-based XY microgripper
‫نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک ایران(2011-05-10)
^امین نیکوبین,مصطفی حسنی نیاکی
Describing the Effective Parameters in Grippers, and Designing the Novel Micro-Nano Gripper
دومین کنفرانس بین المللی کنترل , ابزار دقیق و اتوماسیون(2011-12-27)
^امین نیکوبین,مصطفی حسنی نیاکی
بالا آوردن بهینه پاندول معکوس دو لینکی بر اساس روش غیر مستقیم
دومین کنفرانس بین المللی کنترل , ابزار دقیق و اتوماسیون(2011-12-27)
^امین نیکوبین,علی قدوسیان
A novel flexure-based microgripper for microdrug nano manipulation
پنجمین همایش سامانه های نوین دارو رسانی ایران(2011-10-04)
^امین نیکوبین,سمیرا حسینی
طراحی و تحلیل دینامیک کنترل یک ربات چهارکابلی فضایی
پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران(2012-08-28)
^امین نیکوبین,اسماعیل زمانی
Indirect Optimal Trajectory Planning of Robotic Manipulators with the Homotopy Continuation Technique
دومین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک(2014-10-15)
^امین نیکوبین,مهیار نراقی
Parameter identification of nonlinear systems using indirect solution of optimal control problem
3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics - ICRoM 2015(2015-10-07)
مهیار نراقی,^امین نیکوبین
Optimal balancing of planar cable robot in point to point motion using the indirect approach
3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics - ICRoM 2015(2015-10-07)
^امین نیکوبین,مجتبی احمدیه خانه سر
Indirect Optimal Trajectory Planning of Parallel Four-bar mechanism in point to point motion
بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران(2016-04-26)
^امین نیکوبین*,امیر کمال
The New Meta-Heuristic Optimization Method: Optimizing Triangle Algorithm(OTA)
اولین کنفرانس بین المللی دست آوردهای نوین در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک(2016-05-26)
مجتبی ریاحی وزواری*,^امین نیکوبین,علی قدوسیان,محمد امین کریمی
طراحی مسیر بهینه برای ربات سه کابلی معلق با دو روش مستقیم و غیرمستقیم
بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)
مجتبی ریاحی وزواری,علی قدوسیان,^امین نیکوبین
طراحی مسیر بهینه با حداقل تلاش کنترلی برای ربات موازی پنج لینکی با روش غیرمستقیم
بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)
مجتبی ریاحی وزواری,^امین نیکوبین,علی قدوسیان
زمان بهینه جابجایی دینامیکی برای ربات بازویی تک لینکی
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)
محسن عسگری,^امین نیکوبین
طراحی کنترلر به روش خطی سازی فیدبک مقاوم بر اساس رویت گر بهره بالای توسعه یافته برای یک سکوی دو درجه آزادی
هفدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک(2009-05-19)
^امین نیکوبین,اسماعیل زمانی
Path Planning of Nonholonomic Robots with Elastic Revolute Joints
نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران(2009-03-03)
محرم حبیب نژاد کورایم,حامد رحیمی,^امین نیکوبین
Robuts Nonlinear Control of Two Links Robot Manipulator and Computing Maximum Load
word academy of scinece ,Engineering and Technology(2009-02-01)
گوران حسنی فرد,محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Cross-compatibility of First-order Numerical Integrations in Jacobi Method Co-simulation Systems
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2022-05-10)
علی ملکان*,^امین نیکوبین,مانی کاکاوند
Kite-generator power systems for stand-alone applications in remote locations
1st International Congress on Mechanics of Biosystems Engineering & Agricultural Mechanization/پانزدهمین کنگره ملی و اولین کنگره بین المللی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی(2023-09-20)
مارال صالحی*,مانی کاکاوند,^امین نیکوبین
طراحي مسير كمينه طول همراه با اجتناب از برخورد با موانع براي ربات هاي سيار(راهنما ( بدون مشاور))
علي انالويي(2024-10-09)، مقطع: دكتري
طراحي، تحليل و امكان سنجي ساخت پله پيما در مسير منحني(راهنما)
وحيد ذوالفقاري(2017-03-06)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي، مدلسازي و شبيه سازي مكانيزم حركتي اصطكاكي براي ميز دوار(راهنما)
مصطفي شهسواري(2022-09-14)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي مسير بهينه براي پرتاپ يك جسم توسط ربات دو درجه آزادي(راهنما)
سيد حسين سيد مرتاض(2016-02-29)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي و بالانس بهينه ربات موازي دو درجه ازادي صفحه اي جهت عمليات برداشت و گذاشت با اعتبار سنجي آزمايشگاهي(راهنما)
مجتبي رياحي وزواري(2020-10-11)، مقطع: دكتري
طراحي بهينه چند هدفه يك ميكروگريپر دوبعدي با استفاده از الگوريتم جديد براي اصلاح مرز و ارزيابي تجربي شاخص هاي عملكردي آن(راهنما)
احسان حسن آبادي(2021-03-18)، مقطع: دكتري
طراحي مسير بهينه براي ربات هاي كابلي براي ربات كابلي فضايي معلق(راهنما)
مجتبي رياحي وزواري(2014-10-12)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي مسير بهينه براي بالا آوردن پاندول معكوس دولينكي(راهنما)
ابراهيم شهاب(2012-02-13)، مقطع: كارشناسي ارشد
-(راهنما)
حسينعلي خياط(2013-03-09)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي و ساخت يك پهباد چند موتوره جهت استقرار يك ربات بر روي دكل هاي خطوط انتقال برق(راهنما)
سيد احسان رضائي سنگدهي(2019-09-16)، مقطع: كارشناسي ارشد
روش‌هاي عددي حل دستگاه معادلات ديفرانسيل و انتگرال و كاربردهاي آن در مدل‌هاي مهندسي (مشاور)
امير ايزدخواه(2022-01-10)، مقطع: دكتري
طراحي، مدلسازي و كنترل يك پهپاد چند موتوره تحت نيروي عكس العمل جت آب(راهنما)
عليرضا اردو(2019-02-17)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي كنترلر و رويت گر اغتشاش براي ربات بازويي جهت تعيين نيروي اعمالي در پنجه ربات (راهنما)
محمد محمدزاده(2022-09-19)، مقطع: كارشناسي ارشد
تحليل اثر اختلالات مكانيكي مطلوب بر ميكرو/نانو سنسورهاي رزونانسي غيرخطي با درجه آزادي محدود بر مبناي كوپلينگ مودهاي ارتعاشي(راهنما ( بدون مشاور))
نرجس قائمي(2023-10-16)، مقطع: دكتري
طراحي مسير بهينه و كنترلر براي منيپولاتورهاي با مفصل انعطاف پذير(راهنما)
عاطفه حبيب اللهي(2011-10-16)، مقطع: كارشناسي ارشد
مدلسازي و طراحي شبيه ساز جامع كايت ژنراتور به روش هم شبيه سازي(راهنما ( بدون مشاور))
علي ملكان(2023-09-11)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي و مدل¬سازي يك مكانيزم خودكار جهت رنگ¬آميزي مخازن بزرگ و طراحي بهينه پاشش رنگ(راهنما)
امير خيرخواهان(2024-02-19)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي و پياده سازي رويت گر حالت و اغتشاس براي پاندول معكوس مجهز به چرخ واكنشي(راهنما ( بدون مشاور))
پوريا رشيدي(2022-02-19)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي و شبيه سازي مكانيزم چرخدنده ساده بدون لقي دوتكه جهت انتقال توان هاي بالا (راهنما ( بدون مشاور))
محمدمهدي مهدوي(2022-09-19)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي و ساخت يك ربات خودران و اجراي الگوريتم مكان يابي و نقشه نگاري همزمان(راهنما ( بدون مشاور))
محمدعلي رشيدي(2021-09-21)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي مسير و بالانس بهينه براي ربات دو درجه آزادي در حركت برداشت و گذاشت(راهنما ( بدون مشاور))
وحيد اكبري(2021-09-20)، مقطع: كارشناسي ارشد
كنترل كشش كابل در كايت ژنراتور با استفاده از روش برنامه ريزي ضرايب(راهنما ( بدون مشاور))
رحمان وطن نژاد(2021-02-16)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي سيستم كنترلي براي كايت ژنراتور به منظور توليد توان بهينه(راهنما ( بدون مشاور))
ماني كاكاوند(2020-10-21)، مقطع: دكتري
برنامه ريزي حركت بهينه براي ربات بازويي پرتابگر با اعتبارسنجي آزمايشگاهي(راهنما ( بدون مشاور))
محسن عسگري(2021-10-18)، مقطع: دكتري
طراحي و ساخت ربات تميز كننده مقره هاي خطوط انتقال برق(راهنما)
امير اميري(2020-02-19)، مقطع: كارشناسي ارشد
مدلسازي ديناميكي و تحليل ارتعاشي ميكرو كانتيلور ميكروسكوپ نيروي اتمي مود ضربه اي در محيط هاي مختلف در مقياس نانو(راهنما)
محمد قديمي(2017-09-18)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي مسير بهينه براي ربات فضايي در يك مسير مشخص(راهنما)
ابراهيم طهماسبي(2017-09-19)، مقطع: كارشناسي ارشد
مدلسازي و ساخت يك ژيروسكوپ 3 درجه آزادي جهت استفاده در شهر بازي (راهنما)
عباس احساني پور(2016-02-28)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي مسير بهينه و پياده سازي پرتاب يك جسم توسط يك ربات آزمايشگاهي(راهنما)
زهرا فراشي(2017-03-06)، مقطع: كارشناسي ارشد
بالانس بهينه براي ربات¬هاي موازي در حركت نقطه به نقطه(راهنما)
امير كمال(2016-02-15)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي مسير بهينه براي ربات هاي بازويي فضايي(راهنما)
نسترن چهل گردي ساماني(2016-02-20)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي رويتگرهاي حالت و اغتشاش براي سيستم پاندول معكوس (راهنما)
رضا يوسفي صدرفخري(2016-03-02)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي و ساخت سيستم كنترل دما و جريان باد جهت خشك كردن بهينه زرشك(مشاور)
مهدي تقي خاني(2014-09-15)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي، تحليل و ساخت يك ربات چهار كابلي(راهنما)
محمود رسولي(2013-04-01)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي و پياده سازي كنترلر براي يك ربات جهار كابلي فضايي(راهنما)
مجتبي ثقفي پور فرد(2013-03-09)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي يك ميكرو/ نانو گريپر جديد به منظور جابجايي اجسام در مقياس ميكرو/ نانو (راهنما)
محمدعلي رافتي زاده(2011-10-17)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي كنترلي و رويت گر غير خطي براي مينيولانور بالينك انعطاف پذير(راهنما)
جواد عيسي وند(2011-01-31)، مقطع: كارشناسي ارشد
حل تحليلي عددي معادلات سينماتيك رباتهاي موازي(راهنما)
رضا حامدي(2011-03-12)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي مسير بهينه براي منيپولاتور با لينك انعطاف پذير(راهنما)
امين خسروجردي(2011-10-09)، مقطع: كارشناسي ارشد
بررسي رفتار ديناميكي سيستم ترمز ديسكي خودرو با در نظر گرفتن عدم قطعيت در پارامترها(راهنما)
فهيمه نوحي(1403-07-25)، مقطع: دكتري
Trajectory optimization of flexible link manipulators in point-to-point motion
ROBOTICA(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum payload for flexible joint manipulators in point-to-point task using optimal control approach
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2008)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum allowable dynamic load of flexible mobile manipulators using finite element approach
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum payload path planning for redundant manipulator using indirect solution of optimal control problem
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum load carrying capacity of mobile manipulators: optimal control approach
ROBOTICA(2008)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Formulation and Numerical Solution of Robot Manipulators in Point-to-Point Motion with Maximum Load Carrying Capacity
Scientia Iranica(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
E_x000b_ect of Payload Variation on the Residual Vibration of Flexible Manipulators at the End of a Given Path
Scientia Iranica(2009)
محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Optimal Balancing of the Robotic Manipulators
Optimal Balancing of the Robotic Manipulators
ربات قابل بالانس برای انجام حرکت تکراری بین دو نقطه، بدون صرف توان
دانشگاه سمنان(2017-06-07)
پله پیمای اصطکاکی برای مسیر منحنی
دانشگاه سمنان(2017-04-19)
بالانس بهینه ربات موازی دو درجه آزادی جهت انجام حرکت تکراری بین دو نقطه با صرف کمترین توان
دانشگاه سمنان(2019-11-02)
دستگاه پله¬پیما با محرک اصطکاکی مجهز به مکانیزم ترمز ایمنی ضد سقوط
(2022-01-31)
ساخت و کاهش ارتعاشات یک ربات با لینک انعطاف پذیر
^امین نیکوبین(مجری)
طراحی مسیر بهینه برای ربات‌های بازویی صنعتی با در نظر گرفتن قیود حالت-کنترل و بالانس ربات در حرکت‌های تکراری
^امین نیکوبین(مجری),مجتبی مرادی(همکار),محمدمهدی خطیبی(ناظر)

دانلود ها

فایل ها و ابزارهای مفید
جلسه 27 ام، معادلات بسل   (177 بار دانلود)
جلسه 27 ام، معادلات بسل   (170 بار دانلود)
تمرین سری هشتم   (256 بار دانلود)
تمرین سری هفتم   (227 بار دانلود)
تکلیف سری ششم، مکان هندسی ریشه ها   (257 بار دانلود)
تکلیف سری پنجم، پاسخ گذرا و ماندگار   (317 بار دانلود)
تکلیف سری چهارم، جبر بلوک دیاگرامها   (304 بار دانلود)
تکلیف سری سوم، مدلسازی دینامیکی   (289 بار دانلود)
تکلیف سری دوم، تبدیل لاپلاس   (277 بار دانلود)
تکلیف سری اول، مقدمه   (299 بار دانلود)
جلسه بیست و سوم، دینامیک   (364 بار دانلود)
شبیه سازی ربات دو لینکی صفحه ای در simscape نرم افزار MATLAB
جلسه بیست و دوم، دینامیک   (366 بار دانلود)
استخراج معادلات ديناميكي ربات دولينكي به روش لاگرانژ به همراه کد نویسی و شبیه سازی در MATLAB
کدنویسی سینماتیک معکوس   (373 بار دانلود)
کدنویسی سینماتیک معکوس برای ربات دولینکی صفحه ای
رسم مکان هندسی ریشه ها با استفاده از sisotool   (1178 بار دانلود)
رسم مکان هندسی ریشه ها با استفاده از جعبه ابزار sisotool در نرم افزار MATLAB
ادامه جلسه هفتم، فضای کاری، کد نویسی   (316 بار دانلود)
فضای کاری برای ربات دو لینکی، کد نویسی با MATLAB
ادامه جلسه ششم، کد نویسی   (316 بار دانلود)
سینماتیک مستقیم، کد نویسی با MATLAB
ادامه جلسه چهارم، کد نویسی   (315 بار دانلود)
حل مستقیم و معکوس روابط زوایای اویلر، کدنویسی با MATLAB
کتاب   (198 بار دانلود)
کتاب استاتیک مریام   (362 بار دانلود)
جداول تبدیل فوریه، تبدیل فوریه سینوسی و کسینوسی و تبدیل لاپلاس   (219 بار دانلود)
جداول از کتاب Asmar آورده شده است.
فایل پاورپوینت جلسات 25 و 26 ام ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (306 بار دانلود)
مسائل انتشار موج و ارتعاش
جلسه بیست و ششم، ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (170 بار دانلود)
ارتعاشات غشای مستطیلی، حل به روش جدا سازی ارتعاشات اجباری سیم نامحدود، حل به روش تبدیل لاپلاس ارتعاشات اجباری سیم نیمه محدود با شرایط مرزی و اولیه ناهمگن، حل به روش تبدیل فوریه سینوسی
جلسه بیست و پنجم، ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (216 بار دانلود)
مسائل انتشار موج و ارتعاش، حل مساله تار مرتعش و تیر با طول محدود با شرایط اولیه ناهمگن
فایل پاورپوینت جلسات 25 تا 28 ام درس کنترل اتوماتیک، نایکوئیست   (546 بار دانلود)
جلسه بیست و هشتم، کنترل اتوماتیک، نایکوئیست، بخش چهارم   (599 بار دانلود)
حاشیه بهره و فاز و بررسی پایداری از روی دیاگرام بود
جلسه بیست و هفتم، کنترل اتوماتیک، نایکوئیست، بخش سوم   (647 بار دانلود)
بررسی پایداری به روش نایکوئیست
فایل پاورپوینت جلسات 20 تا 24 ام درس ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (355 بار دانلود)
جلسه بیست و چهارم، ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (166 بار دانلود)
مسائل انتقال حرارت در صفحه نیمه متناهی، در نوار باریک، صفحه مستطیلی، جسم سه بعدی
جلسه بیست و سوم ، ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (177 بار دانلود)
مسائل انتقال حرارت دو بعدی در صفحه مستطیلی، انتقال حرارت در صفحه با دو ضریب هدایت مختلف
جلسه بیست و دوم، ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (188 بار دانلود)
انتقال حرارت یک بعدی نامتناهی و نیمه متناهی به همراه رسم پاسخ در نرم افزار MATLAB
جلسه بیست و ششم، کنترل اتوماتیک، نایکوئیست، بخش دوم   (623 بار دانلود)
اصول و قواعد کلی رسم نمودار نایکوئیست به همراه حل چندین مثال مختلف
جلسه بیست و پنجم، کنترل اتوماتیک، نایکوئیست، بخش اول   (662 بار دانلود)
مقدمات و معرفی نمودار نایکوئیست
جلسه بیست و یکم، ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (286 بار دانلود)
ادامه مسائل انتقال حرارت یک بعدی متناهی
فایل پاورپوینت جلسات 21 تا 24 درس کنترل اتوماتیک، دیاگرام بود   (733 بار دانلود)
جلسه بیست و چهارم، پاسخ فرکانسی، دیاگرام بود، بخش چهارم   (661 بار دانلود)
محاسبه خطای حالت ماندگار از روی دیاگرام بود.
جلسه بیست و چهارم، کنترل مدرن، مدلسازی و کنترل ربات دو لینکی   (288 بار دانلود)
طراحی کنترلر LQR برای ربات دو لینکی به همراه شبیه سازی در محیط mfile و simulink
فایل پاورپوینت جلسات 23 و 24 کنترل پیشرفته، شبیه سازی ربات دو لینکی   (322 بار دانلود)
جلسه بیست و سوم، کنترل مدرن، مدلسازی و کنترل ربات دو لینکی، بخش دوم   (325 بار دانلود)
بخش اول و دوم دانلود شده و باز شوند تا یک فایل ویدیوئی ایجاد شود.
جلسه بیست و سوم، کنترل مدرن، مدلسازی و کنترل ربات دو لینکی، بخش اول   (409 بار دانلود)
مدلسازی و شبیه سازی ربات دو لینکی در نرم افزار MATLAB با استفاده از دستور ode45 و خطی سازی معادلات.
جلسه بیستم، ریاضی مهندسی پیشرفته، معادلات مشتق جزئی   (344 بار دانلود)
حل معادلات مشتق جزئی به روش جدا سازی و تبدیلات فوریه، مسائل انتقال حرارت یک بعدی متناهی
جلسه بیست و سوم، پاسخ فرکانسی، دیاگرام بود، بخش سوم   (881 بار دانلود)
تفسیر منحنی های دامنه و فاز، سیستم مینیمم فاز، یافتن تابع تبدیل از روی دیاگرام بود، حل چندین مثال مختلف.
فایل پاورپوینت جلسات 20 تا 22 ام درس کنترل پیشرفته، طراحی رویت گر   (315 بار دانلود)
جلسه بیست و دوم، کنترل مدرن، رویت گر کاهش مرتبه   (324 بار دانلود)
رویت گر کاهش مرتبه، رویت گر لوئنبرگر، تلفیق فیدبک حالت و رویت گر حالت، حل مثال به همراه شبیه سازی در نرم افزار MATLAB
جلسه نوزدهم، ریاضی مهندسی پیشرفته، مسائل اشتورم لیوویل   (399 بار دانلود)
معرفی فرم کلی معادلات اشتورم-لیوویل و انواع آن، انواع شرایط مرزی، قضایای مربوط به مقدار ویژه و توابع ویژه، حل چند مثال مختلف
فایل پاورپوینت جلسه نوزدهم، ریاضی مهندسی پیشرفته، اشتورم لیوویل   (376 بار دانلود)
جلسه بیست و یکم، کنترل مدرن، طراحی رویت گر حالت بهینه   (305 بار دانلود)
طراحی رویت گر حالت بهینه (یا فیلتر کالمن، LQG)، به همراه شبیه سازی با نرم افزار MATLAB جهت بررسی عملکرد رویت گر در حذف نویز و اغتشاشات وارد بر سیستم
جلسه بیست و دوم، پاسخ فرکانسی، دیاگرام بود، بخش دوم   (1097 بار دانلود)
ادامه عامل مرتبه 2، حل چندین مثال مختلف از رسم دیاگرام بود
فایل پاورپوینت جلسات 15 تا 18 ام ریاضی مهندسی پیشرفته، سری و تبدیلات فوریه   (373 بار دانلود)
جلسه هجدهم، ریاضی مهندسی پیشرفته، انتگرال و تبدیلات فوریه   (359 بار دانلود)
انتگرال فوریه برای توابع منفرد (غیر تناوبی)، انتگرال سینوسی، تبدیلات سینوسی و کسینوسی فوریه، تبدیل فوریه، خواص تبدیلات فوریه
جلسه بیست و یکم، پاسخ فرکانسی، دیاگرام بود، بخش اول   (810 بار دانلود)
معرفی پاسخ فرکانسی یک سیستم، دامنه و فاز، دیاگرام بود برای عوامل پایه ای
جلسه بیستم، کنترل مدرن، طراحی رویت گر حالت   (341 بار دانلود)
رویت گر مقدماتی، رویت گر مرتبه کامل، روش جایابی قطب برای محاسبه بهره رویت گر، طراحی رویت گر برای موتور DC به همراه شبیه سازی در MATLAB
جلسه هفدهم، ریاضی مهندسی پیشرفته، ادامه سریهای فوریه   (316 بار دانلود)
انتگرال گیری و مشتق گیری از سری فوریه، حل چند مثال، حل مساله ارتعاشات اجباری به همراه شبیه سازی در MATLAB
جلسه شانزدهم، ریاضی مهندسی پیشرفته، سریهای فوریه   (362 بار دانلود)
سری فوریه برای توابع با دوره تناوب دلخواه، بسط نیم دامنه، سری فوریه مختلط، فرمول کرونکر
فایل پاورپوینت جلسات 18 ام تا 20 ام کنترل اتوماتیک، طراحی جبران ساز   (726 بار دانلود)
طراحی جبران ساز به روش مکان هندسی ریشه ها
فایل پاورپوینت جلسات 18 ام و 19 ام کنترل مدرن، رفع اغتشاش   (272 بار دانلود)
جلسه نوزدهم، کنترل مدرن، رفع اغتشاش   (272 بار دانلود)
فیدبک انتگرال حالت، شبیه سازی برای موتور DC و ربات تک لینکی
جلسه هجدهم، کنترل مدرن، رفع اغتشاش   (316 بار دانلود)
رفع اغتشاش ثابت قابل اندازه گیری، حل مثال برای موتور DC و ربات تک لینکی
جلسه بیستم، طراحی جبران ساز پیشفاز-پس فاز به روش مکان هندسی   (683 بار دانلود)
طراحی جبران ساز پیش فاز-پس فاز به روش مکان هندسی ریشه ها، Lead-Lag Compensator
جلسه هجدهم، طراحی جبران ساز پیش فاز به روش مکان هندسی   (738 بار دانلود)
طراحی جبران ساز پیش فاز به روش مکان هندسی ریشه ها، lead compensator
جلسه نوزدهم، طراحی جبران ساز پس فاز به روش مکان هندسی   (621 بار دانلود)
طراحی جبران ساز پس فاز به روش مکان هندسی ریشه ها، Lag compensator
جلسه پانزدهم، ریاضی مهندسی پیشرفته، سریهای فوریه   (358 بار دانلود)
سری های فوریه، فرمولهای اویلر، توابع فرد و زوج، تعامد دنباله های مثلثاتی، همگرایی سری فوریه
فایل پاورپوینت جلسه هفدهم، کنترل مدرن، کنترل بهینه LQR   (320 بار دانلود)
جلسه هفدهم، کنترل مدرن، کنترل بهینه LQR   (298 بار دانلود)
شاخص عملکرد، ماتریسهای وزنی، معادله ماتریسی لیاپانوف، معادله ریکاتی، کنترلر LQR، حل چند مثال و شبیه سازی با MATLAB
فایل پاورپوینت جلسات پانزدهم تا هفدهم، مکان هندسی ریشه ها و کنترلر PID   (737 بار دانلود)
جلسه هفدهم، مکان هندسی ریشه ها، کنترلر PID   (817 بار دانلود)
ادامه مکان هندسی ریشه ها و حل چند مثال متنوع دیگر، بررسی اثر محل صفر و قطب روی مکان هندسی، کنترلر PID
فایل پاورپوینت جلسات سیزدهم و چهاردهم، جبر خطی، شبه وارون   (354 بار دانلود)
جلسه چهاردهم، جبر خطی، معکوسهای تعمیم یافته   (355 بار دانلود)
محاسبه شبه وارون ماتریسهای تکین به روش تجزیه مقادیر تکین، SVD
فایل پاورپوینت جلسات 15 ام و 16 ام کنترل مدرن، فیدبک حالت   (435 بار دانلود)
جلسه شانزدهم، کنترل مدرن، ادامه فیدبک حالت   (329 بار دانلود)
طراحی کنترلر فیدبک حالت برای ربات تک لینکی به همراه کد نویسی و شبیه سازی در سیمولینک MATLAB، حول نقطه تعادل و نقطه کاری
جلسه پانزدهم، کنترل مدرن، فیدبک حالت   (324 بار دانلود)
مقدمات و قضایای کنترلر فیدبک حالت، روش جایابی قطب، طراحی کنترلر فیدبک حالت به همراه شبیه سازی در MATLAB برای موتور DC
جلسه شانزدهم، مکان هندسی ریشه ها، بخش دوم   (1013 بار دانلود)
حل چند مثال با جزئیات کامل، رسم مکان هندسی ریشه ها با MATLAB و جعبه ابزار sisotool
جلسه سیزدهم، جبر خطی، معکوسهای تعمیم یافته   (349 بار دانلود)
شبه وارون برای ماتریهای غیر مربعی به روش حداقل مربعات
فایل پاورپوینت جلسات نهم تا دوازدهم، جبر خطی، معادلات دیفرانسیل معمولی   (348 بار دانلود)
جلسه دوازدهم، جبر خطی، معادلات دیفرانسیل معمولی   (298 بار دانلود)
حل چند مثال، حل معادلات دیفرانسیل معمولی با استفاده از نرم افزار MATLAB
جلسه پانزدهم، مکان هندسی ریشه ها   (801 بار دانلود)
شرط زاویه و اندازه، قواعد کلی رسم مکان هندسی ریشه ها
تکلیف فصل ششم، کنترل پیشرفته، تحقق و پایداری   (192 بار دانلود)
فایل پاورپوینت جلسه چهاردهم، کنترل مدرن، پایداری   (310 بار دانلود)
جلسه چهاردهم، کنترل مدرن، پایداری   (271 بار دانلود)
نقطه تعادل، پایداری به روش اول و دوم لیاپانوف، پایداری داخلی، بررسی پایداری برای سیستمهای خطی و غیر خطی
فایل پاورپوینت جلسه سیزدهم، کنترل مدرن   (292 بار دانلود)
تحقق سیستمهای خطی
جلسه یازدهم، جبر خطی، معادلات دیفرانسیل معمولی   (324 بار دانلود)
ادامه روش مودال، حل چندین مساله مختلف
تکلیف فصل پنجم، کنترل پیشرفته، رویت پذیری و کنترل پذیری   (217 بار دانلود)
جلسه سیزدهم، کنترل مدرن، تحقق سیستمهای خطی   (343 بار دانلود)
تحقق سیستمهای خطی
فایل پاورپوینت جلسات دوازدهم تا چهاردهم، کنترل اتوماتیک   (638 بار دانلود)
سیستمهای مرتبه بالاتر، خطای حالت ماندگار، معیار پایداری روث
جلسه چهاردهم، تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار   (621 بار دانلود)
معیار پایداری روث
جلسه سیزدهم، تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار   (737 بار دانلود)
نوع سیستم، خطای حالت ماندگار
جلسه دوازدهم، تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار   (668 بار دانلود)
سیستمهای مرتبه بالاتر، قطب غالب، اثر صفر
جلسه دهم، جبر خطی، معادلات دیفرانسیل معمولی   (337 بار دانلود)
پاسخ همگن و خصوصی، روش تبدیل لاپلاس، روش مودال
فایل پاورپوینت جلسات دهم تا دوازدهم، کنترل مدرن   (304 بار دانلود)
رویت پذیری و کنترل پذیری
جلسه دوازدهم، کنترل مدرن، رویت پذیری و کنترل پذیری   (337 بار دانلود)
کنترل پذیری، بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری برای فرم قطری، تجزیه کالمن
جلسه یازدهم، کنترل مدرن، رویت پذیری و کنترل پذیری   (292 بار دانلود)
زیر فضای رویت ناپذیر، آشکار پذیری
جلسه نهم، جبر خطی، معادلات دیفرانسیل معمولی   (294 بار دانلود)
توابع ماتریسی، ماتریس نمایی، روش کیلی همیلتون
جلسه دهم، کنترل مدرن، رویت پذیری و کنترل پذیری   (306 بار دانلود)
رویت پذیری
فایل پاورپوینت جلسات هفتم و هشتم، ریاضیات پیشرفته   (407 بار دانلود)
تئوری طیفی ماتریسها، قطری سازی
جلسه هشتم، ریاضی پیشرفته، جبر خطی، تئوری طیفی   (284 بار دانلود)
قطری سازی و فرم جردن ماتریسها
فایل پاورپوینت جلسات نهم تا یازدهم، تحلیل پاسخ گذرا   (715 بار دانلود)
جلسه یازدهم، تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار   (691 بار دانلود)
ادامه سیستم مرتبه دو، حل چند مثال
جلسه دهم، تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار   (821 بار دانلود)
سیستم مرتبه دوم
تکلیف فصل چهارم، کنترل پیشرفته   (186 بار دانلود)
جلسه نهم، تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار   (768 بار دانلود)
سیستم مرتبه اول
فایل پاورپوینت جلسه نهم   (337 بار دانلود)
جلسه نهم، کنترل مدرن، نظریه سیستمهای خطی   (301 بار دانلود)
قطری سازی، فرم جردن، محاسبه پاسخ سیستم به روش قطری سازی
جلسه هفتم، ریاضی پیشرفته، جبر خطی، تئوری طیفی   (286 بار دانلود)
نحوه محاسبه و خواص مقدار ویژه و بردار ویژه
فایل پاورپوینت جلسات ششم تا هشتم   (409 بار دانلود)
فایل پاورپوینت جلسات چهارم تا ششم، تبدیلهای خطی   (346 بار دانلود)
جلسه ششم، ریاضی پیشرفته، جبر خطی، تبدیلهای خطی   (315 بار دانلود)
فضای ستونی، فضای پوچی، قضیه اساسی جبر خطی
کنترل اتوماتیک، مدلسازی، پاورپوینت جلسه هشتم   (737 بار دانلود)
جبر بلوک دیاگرامها
جلسه پنجم، ریاضی پیشرفته، جبر خطی، تبدیلهای خطی   (305 بار دانلود)
تبدیلهای متشابه، ماتریسهای متشابه
جلسه هشتم، کنترل اتوماتیک، مدلسازی   (946 بار دانلود)
جبر بلوک دیاگرامها، روش مستقیم، روش میسون
جلسه هشتم، کنترل مدرن، نظریه سیستمهای خطی   (318 بار دانلود)
روش کیلی-همیلتون برای محاسبه ماتریس نمایی، ماتریس تبدیل سیستمهای خطی، قطب و صفر انتقال
کنترل اتوماتیک، مدلسازی، پاورپوینت   (808 بار دانلود)
مربوط به جلسات، 5 و 6 و 7
جلسه اول، آموزش مقدماتی MATLAB   (744 بار دانلود)
فیلم آموزشی، مدت زمان یک ساعت و ده دقیقه، توضیح پنجره های مختلف، نحوه تعریف بردار و ماتریس، عملیات ماتریسی، کشیدن شکل دو بعدی و ویرایش آن
جلسه هفتم، کنترل اتوماتیک، مدلسازی   (859 بار دانلود)
مدلسازی مخازن متصل به هم، سیستمهای الکتریکی، مدلسازی موتور DC
جلسه هفتم، کنترل مدرن، نظریه سیستمهای خطی   (405 بار دانلود)
محاسبه ماتریس نمایی و پاسخ کامل سیستمهای خطی با روش تبدیل لاپلاس، مودهای دینامیکی
جلسه چهارم، ریاضی پیشرفته، جبر خطی، تبدیلهای خطی   (361 بار دانلود)
تبدیلهای خطی، نمایش ماتریسی نگاشت خطی،
جلسه ششم، کنترل اتوماتیک، مدلسازی   (770 بار دانلود)
مدلسازی سیستم تعلیق، مدلسازی سیستم موتور، بار و گیربکس
جلسه ششم، کنترل مدرن، نظریه سیستمهای خطی   (436 بار دانلود)
پاسخ همگن و خصوصی سیستمهای خطی، ماتریس نمایی
فایل پاورپوینت جلسات اول تا سوم، فضای برداری   (439 بار دانلود)
جلسه سوم، ریاضی پیشرفته، جبر خطی، فضای برداری   (337 بار دانلود)
ادامه ضرب داخلی، فرایند متعامد سازی گرام اشمیت، دقیقه 39 به بعد مربوط به فرایند متعامد سازی گرام اشمیت به صورت مطالعه آزاد است
جلسه پنجم، کنترل اتوماتیک، مدلسازی   (1249 بار دانلود)
هدف از مدلسازی، تابع تبدیل، دیاگرام بلوکی، حل برای سیستم جرم و فنر به همراه شبیه سازی در MATLAB
جزوه درسی فصل مدلسازی، فایل pdf   (2736 بار دانلود)
شامل بخش تبدیل لاپلاس و بخش مدلسازی سیستمهای دینامیکی
کنترل اتوماتیک، مروری بر تبدیل لاپلاس، پاورپوینت   (774 بار دانلود)
جلسه چهارم، کنترل اتوماتیک، مروری بر تبدیل لاپلاس   (999 بار دانلود)
عکس تبدیل لاپلاس، روش بسط به کسرهای جزئی، حل چند مثال با MATLAB، حل معادلات دیفرانسیل با روش تبدیل لاپلاس
فایل پاورپوینت جلسات دوم تا پنجم   (441 بار دانلود)
فایل پاور پوینتت جلسات فصل نمایش سیستمهای خطی
جلسه پنجم، کنترل مدرن، نمایش سیستمهای خطی   (458 بار دانلود)
ادامه خطی سازی، حل برای ربات تک لینکی، پاندول معکوس و موتور DC، به همراه شبیه سازی و کد نویسی در MATLAB
جلسه چهارم، کنترل مدرن، نمایش سیستمهای خطی   (412 بار دانلود)
نقاط تعادل، نقطه کاری، خطی سازی سیستمهای غیر خطی
جلسه دوم، ریاضی پیشرفته، جبر خطی، فضای برداری   (388 بار دانلود)
پایه فضای برداری، فضای حاصل ضرب داخلی، نرم یک بردار
جلسه اول، ریاضی پیشرفته، جبر خطی، فضای برداری   (437 بار دانلود)
فضای برداری، زیر فضا، مجموعه فراگیر، استقلال و وابسته خطی
جلسه سوم، کنترل اتوماتیک، مروری بر تبدیل لاپلاس   (1214 بار دانلود)
مروری بر اعداد مختلط، مروری بر تبدیل لاپلاس و قضایای آن به همراه حل چندین مثال.
جلسه سوم، کنترل مدرن، نمایش سیستمهای خطی   (438 بار دانلود)
مدلسازی موتور DC و پاندول معکوس
جلسه دوم، کنترل مدرن، نمایش سیستمهای خطی   (451 بار دانلود)
فرم فضای حالت، معادلات سیستم تعلیق
درس کنترل اتوماتیک، مقدمه، فایل پاورپوینت   (805 بار دانلود)
جلسه دوم، درس کنترل اتوماتیک، مقدمه   (1060 بار دانلود)
فایل فایل ویدوئی، در این بخش ویژگیهای مطلوب سیستم کنترل و تقسیم بندی سیستم های کنترل از جنبه های مختلف ارائه میگردد.
جلسه اول، کنترل مدرن، مقدمه   (475 بار دانلود)
در این جلسه با مفاهیم پایه ای کنترل آشنا میشوید.
جلسه اول درس کنترل اتوماتیک، مقدمه   (957 بار دانلود)
فایل ویدوئی، در این بخش مفاهیم پایه ای کنترل توضیح داده میشود.
جلسه بیست و چهارم، دینامیک   (403 بار دانلود)
معادلات دینامیکی ربات سه درجه آزادی به همراه کد نویسی و شبیه سازی درMATLAB
جلسه بیست و دوم، دینامیک لاگرانژین   (367 بار دانلود)
استخراج معادلات دینامیکی به روش لاگرانژ برای ربات سه درجه آزادی فضایی به همراه شبیه سازی در MATLAB
جلسه بیست و یکم، دینامیک   (424 بار دانلود)
استخراج معادلات دینامیکی به روش لاگرانژ، حل برای ربات دو لینکی صفحه ای
ادامه جلسه بیست و یکم، دینامیک لاگرانژین   (420 بار دانلود)
مدلسازی و شبیه سازی ربات دولینکی صفحه ای در simscape و مقایسه حل آن با حل معادلات استخراج شده
جلسه بیست و یکم، دینامیک لاگرانژین   (360 بار دانلود)
استخراج معادلات ربات دولینکی صفحه ای به همراه کد نویسی و حل دینامیک مستقیم در نرم افزار MATLAB
جلسه نوزدهم، دینامیک لاگرانژین   (343 بار دانلود)
اصل کار مجازی، اصل همیلتون، معادلات لاگرانژ برای سیستم هولونومیک
جلسه بیستم، دینامیک لاگرانژین   (323 بار دانلود)
معادلات لاگرانژ برای سیستم غیرهولونومیک، فرم کانونیکال همیلتون
جلسه هجدهم، دینامیک لاگرانژین   (340 بار دانلود)
مفاهیم اولیه، مختصات تعمیم یافته، قیود
جلسه هفدهم، دینامیک اجسام صلب   (536 بار دانلود)
ادامه سيستمهاي چند درجه آزادي، استخراج معادلات دینامیکی برای یک ربات سه درجه آزادی فضایی
جلسه شانزدهم، دینامیک اجسام صلب   (393 بار دانلود)
سيستمهاي چند درجه آزادي، حل چند مثال مختلف، استخراج معادلات دینامیکی برای ربات دو درجه آزادی صفحه ای
جلسه پانزدهم، دینامیک اجسام صلب   (372 بار دانلود)
اصل كار و انرژي براي اجسام صلب، استخراج معادلات ژیروسکوپ
جلسه بیستم، طراحی مسیر   (545 بار دانلود)
روش اسپیلاین spline به همراه کد نویسی در نرم افزار MATLAB
جلسه نوزدهم، طراحی مسیر   (537 بار دانلود)
روش چند جمله ای، ذوزنقه، طراحی مسیر برای چندین نقطه، به همراه کدنویسی با نرم افزار MATLAB
جلسه هشتم، مروری بر دینامیک، بخش دوم   (292 بار دانلود)
بخش اول و دوم را دانلود و در یک فایل باز کنید.
جلسه هشتم، مروری بر دینامیک، بخش اول   (299 بار دانلود)
حل دینامیک مستقیم و معکوس به همراه کد نویسی در نرم افزار MATLAB و مدلسازی در سیمولینک و simscape برای ربات تک لینکی و دو لینکی. بخش اول و دوم دانلود و در یک فایل باز شوند.
جلسه چهاردهم، دینامیک اجسام صلب   (355 بار دانلود)
معادلات حرکت، معادلات اویلر، اویلر اصلاح شده و حل چندین مثال
جلسه هجدهم، سینماتیک دیفرانسیلی   (481 بار دانلود)
بیضی گون مهارت پذیری سرعت و نیرو به همراه حل مثال برای ربات دو لینکی با نرم افزار MATLAB
جلسه هفدهم، سینماتیک دیفرانسیلی   (541 بار دانلود)
الگوریتمهای عددی حل سینماتیک معکوس دیفرانسیلی، ادامه حل مثال ربات سه لینکی با نرم افزار MATLAB
جلسه شانزدهم، سینماتیک دیفرانسیلی   (495 بار دانلود)
الگوریتمهای عددی حل سینماتیک معکوس دیفرانسیلی، حل مثال ربات سه لینکی با نرم افزار MATLAB
جلسه هفتم، مروری بر دینامیک   (323 بار دانلود)
استخراج معادلات دینامیکی پاندول معکوس، روش لاگرانژ
جلسه پانزدهم، سینماتیک دیفرانسیلی   (550 بار دانلود)
سینماتیک دیفرانسیلی معکوس برای رباتهای Redundant
جلسه سیزدهم، دینامیک اجسام صلب   (415 بار دانلود)
ادامه ممان اینرسی، محورهای اصلی
جلسه چهاردهم، سینماتیک دیفرانسیلی   (473 بار دانلود)
قضیه اساسی جبر خطی، تحلیل افزونگی
جلسه سیزدهم، سینماتیک دیفرانسیلی   (549 بار دانلود)
ژاکوبین تحلیلی، استاتیک
فایل pdf جلسات اول تا دوازدهم   (390 بار دانلود)
جلسه دوازدهم، دینامیک اجسام صلب   (362 بار دانلود)
محاسبه ماتریس ممان اینرسی
جلسه یازدهم، دینامیک اجسام صلب   (370 بار دانلود)
سینماتیک اجسام صلب، ممنتوم خطی و زاویه ای برای اجسام صلب
جلسه ششم، مروری بر دینامیک   (330 بار دانلود)
جلسه دوازدهم، سینماتیک دیفرانسیلی، تکینگی   (523 بار دانلود)
جلسه دهم، دینامیک ذرات، اصل بقای انرژی، ضربه و ممنتوم   (365 بار دانلود)
اصل بقای انرژی، ضربه و ممنتوم
جلسه نهم، دینامیک ذرات، اصل کار و انرژی   (392 بار دانلود)
جلسه پنجم، مروری بر دینامیک   (332 بار دانلود)
جلسه یازدهم، سینماتیک دیفرانسیلی   (506 بار دانلود)
محاسبه ماتریس ژاکوبین برای ربات سه درجه آزادی صفحه ای و ربات شبه انسان
جلسه هشتم، دینامیک ذرات   (392 بار دانلود)
سیستم ذرات، بردار مومنتوم زاویه ای
جلسه هفتم، دینامیک ذرات   (387 بار دانلود)
روش نیوتن
جلسه دهم، سینماتیک دیفرانسیلی   (538 بار دانلود)
ژاکوبین هندسی
جلسه نهم، سینماتیک   (573 بار دانلود)
سینماتیک معکوس ربات شبه انسان و مچ کروی
جلسه هشتم، سینماتیک   (552 بار دانلود)
حل سینماتیک معکوس ربات سه لینکی صفحه ای RRR و بازوی کروی
جلسه هفتم، سینماتیک   (582 بار دانلود)
فضاي كاري، درجه آزادي اضافي، سينماتيك معكوس ربات RR صفحه ای
جلسه چهارم، مروری بر دینامیک   (370 بار دانلود)
جلسه ششم، سینماتیک   (599 بار دانلود)
حل سینماتیک مستقیم چند مثال مختلف طبق قرارداد D-H
جلسه ششم، دینامیک ذرات،   (451 بار دانلود)
روش نیوتن، فرم فضای حالت، حل و تحلیل معادلات، حل معادلات غیر خطی با ode45
جلسه پنجم، سینماتیک   (443 بار دانلود)
دورانهای جزئی، مشتق یک بردار نسبت به دستگاه مختصات دورانی، سرعت و شتاب در دستگاه انتقالی-دورانی
جلسه چهارم، سینماتیک   (417 بار دانلود)
تبدیل دستگاه های مختصات در حالت چرخشی، ماتریس های دوران اصلی، زوایای اویلر
فایل pdf جلسات اول تا سوم   (563 بار دانلود)
شماره تکالیف در انتهای فایل آمده است.
جلسه سوم، مروری بر استاتیک   (358 بار دانلود)
جلسه دوم، مروری بر استاتیک   (393 بار دانلود)
جلسه سوم، سینماتیک   (424 بار دانلود)
مختصات قائم مماس، مختصات قطبی و استوانه ای
جلسه پنجم، سینماتیک، بخش دوم   (594 بار دانلود)
بخش اول و دوم دانلود و در کنار هم باز شود تا یک فایل ویدیوئی ایجاد گردد.
جلسه پنجم، سینماتیک، بخش اول   (603 بار دانلود)
ماتریس تبدیل همگن، قرارداد دناویت-هارتنبرگ
pdf جلسه سوم و چهارم   (554 بار دانلود)
جلسه چهارم، سینماتیک   (642 بار دانلود)
نمایش بردار، بیان بردار در دستگاه دیگر، دوران بردار، ترکیس ماتریس های دوران، زوایای اویلر، نمایش زاویه و محور
جلسه سوم، سینماتیک   (632 بار دانلود)
درجه آزادی ربات، موقعیت و جهت جسم صلب، ماتریس دوران، دورانهای اصلی
جلسه اول، مروری بر استاتیک   (408 بار دانلود)
جلسه دوم، سینماتیک   (555 بار دانلود)
حرکت مستقیم الخط، مختصات کارتزین، دستگاه انتقالی
جلسه اول، مقدمه   (572 بار دانلود)
جلسه دوم، مقدمه   (638 بار دانلود)
جلسه اول، مقدمه (بخش دوم)   (603 بار دانلود)
بخش اول و دوم دانلود شود. بعد از باز کردن فایلها، یک فایل ویدیوئی ایجاد میشود.
جلسه اول، مقدمه (بخش اول)   (666 بار دانلود)
بخش اول و دوم دانلود شود. بعد از باز کردن فایلها، یک فایل ویدیوئی ایجاد میشود.
درس کنترل مدرن، طراحی رویت گر، pdf بخش اول، دوم تا سوم   (182 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، طراحی رویت گر، بخش سوم   (217 بار دانلود)
در این بخش رویت گر کاهش مرتبه یافته (رویت گر لوئنبرگر) تدریس میشود. سپس نحوه تلفیق فیدبک حالت و رویت گر حالت با مرجع ورودی غیر صفر و نحوه محاسبه تابع تبدیل کنترلر-رویت گر گفته خواهد شد. با حل مثال و شبیه سازی این مباحث تشریح میگردد.
درس کنترل مدرن، طراحی رویت گر، بخش اول   (227 بار دانلود)
در این بخش مقدمات اولیه برای طراحی رویت گر گفته میشود. رویت گر مرتبه کامل و نحوه محاسبه ماتریس بهره رویت گر به روش جایابی قطب توضیح داده میشود. با حل مثال و از طریق شبیه سازی نحوه عملکرد رویت گر مورد بررسی قرار میگیرد.
درس کنترل مدرن، طراحی رویت گر، بخش دوم   (232 بار دانلود)
در این بخش رویت گر بهینه یا فیلتر کالمن تدریس میشود. با حل مثال و از طریق شبیه سازی نحوه عملکرد رویت گر در کاهش اثر نویز اندازه گیری و نویز فرایند در پاسخ مورد بررسی قرار میگیرد.
درس کنترل مدرن، رفع اغتشاش، Disturbance Rejection، بخش دوم   (250 بار دانلود)
در این بخش روش فیدبک انتگرال حالت گفته میشود. این روش برای مثال موتور DC و ربات تک لینکی حل و با MATLAB شبیه سازی میشود. در این روش نیازی به اندازه گیری دقیق اغتشاشات وارد بر سیستم نیست و خطای حالت ماندگار را به صفر میرساند.
درس کنترل مدرن، رفع اغتشاش، Disturbance Rejection، بخش اول   (233 بار دانلود)
در این بخش نحوه جبران نمودن اغتشاشات وارد بر سیستم در حالت ورودی مرجع ثابت توضیح داده میشود و برای مثال موتور DC حل و شبیه سازی در نرم افزار MATLAB انجام میشود. در این روش باید بتوانیم اغتشاشات وارد بر سیستم را به طور دقیق اندازه گیری نماییم.
درس ارتعاشات غیر خطی، Forced Oscillations of a single DOF Systems،   (289 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، Quadratic Nonlinearity، بخش دوم   (232 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، Quadratic Nonlinearity، بخش اول   (233 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، فیدبک حالت بهینه   (251 بار دانلود)
در این بخش، معادله ماتریسی لیاپانوف، معادله ماتریسی ریکاتی و کنترلر LQR به همراه حل و شبیه سازی چندین مثال و بررسی تاثیر ضرایب ماتریسهای وزنی در پاسخ ارائه خواهد شد.
درس ارتعاشات غیر خطی،Van der Pol Equation، Self Excited Oscillator   (250 بار دانلود)
ارتعاشات غیر خطی، Averaging Method   (269 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، سیستم با ترم غیر خطی فرد، video   (268 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، سیستم با ترم غیر خطی فرد، pdf   (164 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، فیدبک حالت، بخش اول و دوم، pdf   (212 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، فیدبک حالت، بخش دوم، Video   (235 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، فیدبک حالت، بخش اول، Video   (263 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، سیستمهای ناپایستار، بخش اول و دوم، pdf   (193 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، سیستمهای ناپایستار، بخش دوم، video   (279 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، سیستمهای ناپایستار، بخش اول، video   (259 بار دانلود)
کنترل مدرن، تکلیف، پایداری و تحقق   (203 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، پایداری، video   (258 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، پایداری، pdf   (185 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، تحقق سیستمهای خطی، video   (285 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، تحقق سیستمهای خطی، pdf   (213 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، تکلیف فصل رویت پذیری و کنترل پذیری   (253 بار دانلود)
درس کنترل اتوماتیک، پاسخ گذرا و ماندگار، بخش ششم، معیار پایداری روث، pdf   (735 بار دانلود)
اصلاح کنترل پذیری فرم جردن   (253 بار دانلود)
تکلیف درس ارتعاشات غیر خطی، physical Observation   (169 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، physical observation، video   (277 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، physical observation، pdf   (178 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، بسط مرتبه اول، ویدیو   (224 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، بسط مرتبه اول، PDF   (202 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، رویت پذیری و کنترل پذیری، بخش اول، ویدیو   (262 بار دانلود)
درس کنترل مدرن، رویت پذیری و کنترل پذیری، بخش اول، pdf   (187 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، معادله دافینگ، ویدیو   (295 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، معادله دافینگ، pdf   (187 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، پاسخ عمومی و خصوصی، ویدیو   (244 بار دانلود)
درس ارتعاشات غیر خطی، پاسخ عمومی و خصوصی، PDF   (224 بار دانلود)
ارتعاشات غیر خطی- Multiple scale method- بخش اول و دوم، pdf   (190 بار دانلود)
ارتعاشات غیر خطی- Multiple scale method- بخش دوم، ویدیو   (258 بار دانلود)
تمرین فصل چهارم   (221 بار دانلود)
ارتعاشات غیر خطی- Multiple scale method- بخش اول، ویدیو   (330 بار دانلود)
کتاب siciliano   (1024 بار دانلود)
تمرین سری دوم، تبدیل لاپلاس   (697 بار دانلود)
آموزش مقدماتی Simulink   (992 بار دانلود)
آموزش مقدماتی MATLAB   (1021 بار دانلود)
بخش اول، مقدمه   (1211 بار دانلود)
در این بخش مفاهیم پایه ای کنترل توضیح داده میشود.

طرح درس

طرح دروس و شرح آن
ارتعاشات غیر خطی   (211 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : طراحی کاربردی
آزمایشگاه مقاومت مصالح   (191 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک
رباتیک پیشرفته   (676 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک و برق , گرایش : طراحی کاربردی، مکاترونیک
کنترل پیشرفته   (679 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : طراحی کاربردی
کنترل اتوماتیک   (1022 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : مکانیک عمومی
دینامیک پیشرفته   (681 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : طراحی کاربردی

مطالب وبلاگ

اخبار، اطلاعیه ها و...

تماس

در ارتباط باشید

در ارتباط باشید

سمنان، دانشگاه سمنان، دانشکده مکانیک
anikoobin@semnan.ac.ir
(+98)2331533353

فرم تماس