درباره من
دکتر امین نیکوبین
دانشیار گروه آموزشی مکاترونیک ( مکانیک ) @ دانشکده مهندسی مکانیک
کارشناسی، مهندسی مکانیک-جامدات، دانشگاه صنعتی اصفهان، 80 کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک-طراحی کاربردی، دانشگاه علم و صنعت ایران، 82 دکتری، مهندسی مکانیک-طراحی کاربردی، دانشگاه علم و صنعت ایران، 86...
- آدرس سمنان، دانشگاه سمنان، دانشکده مکانیک
-
ایمیل
- تلفن (+98)2331533353
- محقق گوگل پروفایل
- اسکوپوس پروفایل
- وبسایت https://nikosanat.ir
محقق گوگل
(1404/4/20)استنادات
1326h-index
18i10-index
31مؤلفین همکار
20اسکوپوس
(1404/4/16)استنادات
926مقالات
52h-index
15مؤلفین همکار
39رزومه
تحصیلات، تجارب، مهارت ها و علایق من
تحصیلات
1376-1380
کارشناسی
صنعتی اصفهان1380-1382
کارشناسی ارشد
علم و صنعت ایران1382-1386
دکتری
علم و صنعت ایرانتجارب
مهر 1397 تا کنون
مدیر مرکز رشد فناوری دانشگاه سمنان
دانشگاه سمنان1392-1397
مدیر گروه مکانیک
دانشگاه سمنانمهارت ها
- طراحی و ساخت انواع تجهیزات مکانیکی
- مدلسازی و شبیه سازی انواع رباتها، مکانیزم‌ها و سیستمهای مکاترونیکی
- طراحی، ساخت و کنترل انواع رباتهای صنعتی، رباتهای خاص و سیستمهای مکاترونیکی
آموزشی نرم افزارهای MATLAB، Solidworks،
- آموزش مدلسازی و شبیه سازی سیستمهای رباتیکی و دینامیکی
- آموزش تئوری و عملی علم رباتیک (سینماتیک، دینامیک، طراحی مسیر و کنترل)
اولویت های پژوهشی
رباتیک
کنترل
دینامیک غیر خطی
میکرو/نانو سنسورها
انتشارات
برخی از دستاورد های پژوهشی و فناوری
آخرین بروزرسانی: 1404/04/20
- همه
- مقالات(43)
- کنفرانس (26)
- مقاله مستخرج از تز (7)
- اختراع(4 )
- کتاب (1)
- پایان نامه و رساله(40)
- طرح پژوهشی (2)
Variable-pitch power regulation of tethered-wing systems based on robust gain-scheduling H-infinity control
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS(2024)مانی کاکاوند,^امین نیکوبین*
Experimental investigation of natural frequency uncertainties in disc brakes in contact with pads
journal of theoretical and applied vibration and acoustics(2024)فهیمه نوحی*,^امین نیکوبین,محمدرضا آشوری
بررسی اثرات نامتقارنی سطح مقطع بر رفتار ارتعاشی نانوتشدیدگر غیرخطی در شرایط تشدید داخلی
مکانیک سازه ها و شاره ها(2023)نرجس قائمی,^امین نیکوبین*,محمدرضا آشوری
A Comprehensive Categorization of Micro/Nanomechanical Resonators and Their Practical Applications from an Engineering Perspective: A Review
Advanced Electronic Materials(2022)نرجس قائمی,^امین نیکوبین*,محمدرضا آشوری
کاهش گشتاور محرک‌های ربات موازی دو درجه آزادی با وزنه‌های تعادل و طراحی مسیر
مهندسی مکانیک امیرکبیر(2021)مجتبی ریاحی وزواری*,^امین نیکوبین,علی قدوسیان
Perfect Torque Compensation of Planar 5R Parallel Robot in Point-to-Point Motions, Optimal Control Approach
ROBOTICA(2021)مجتبی ریاحی وزواری,^امین نیکوبین*,علی قدوسیان
الگوریتم جدید اصلاح مرز سازه در طراحی بهینه چندهدفه توپولوژی یک میکروگریپر
مهندسی مکانیک امیرکبیر(2021)احسان حسن آبادی,علی قدوسیان*,^امین نیکوبین
A variational approach to determination of maximum throw-able workspace of robotic manipulators in optimal ball pitching motion
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL(2021)محسن عسگری,^امین نیکوبین*
Numerical simulation of tethered–wing power systems based on variational integration
Journal of Computational Science(2021)مانی کاکاوند,^امین نیکوبین*
Analysis of Optimal Dynamic Manipulation for Robotic Manipulator Based on Pontryagin’s Minimum Principle
ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING(2020)محسن عسگری,^امین نیکوبین*
High-fidelity hardware-in-loop simulation of tethered-wings based on discrete-time mechanics
MECHANISM AND MACHINE THEORY(2020)مانی کاکاوند,^امین نیکوبین*
Zero-power balancing a two-link robot manipulator for a predefined point-to point task
Journal of Mechanical Science and Technology(2020)مجتبی ریاحی وزواری,^امین نیکوبین*,علی قدوسیان
Proportional Integral Derivative Control of Fractional–order for a Quarter–vehicle Active Suspension System
Romanian Journal of Physics(2020)امیر ایزدخواه,کاظم نوری*,^امین نیکوبین
Modeling and Stability Analysis of Aerially Towed Systems Using Geometric Computational Dynamics
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS(2020)مانی کاکاوند,^امین نیکوبین*
فضای کاری بهینه جابجایی دینامیکی برای ربات بازویی تک لینکی
مدل سازی در مهندسی(2018)^امین نیکوبین*,زهرا فراشی,محسن عسگری,مجتبی مرادی
تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای ربات کابلی معلق
مدل سازی در مهندسی(2018)محمود رسولی,^امین نیکوبین*
Optimal Swing up of Double Inverted Pendulum using Indirect Method
international journal of advanced design and manufacturing technology(2018)مارال صالحی,^امین نیکوبین*,ابراهیم شهاب
Numbers Cup Optimization: A new method for optimization problems
STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS(2018)مجتبی ریاحی وزواری*,علی قدوسیان,^امین نیکوبین
Lyapunov-Based Nonlinear Disturbance Observer for n-Link Flexible Joint Robot Manipulators
Control Engineering and Applied Informatics(2018)عاطفه حبیب اللهی,^امین نیکوبین*,عباس دیدبان
Analysis of Optimal Balancing of Robot Manipulators in Repetitive Motions
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME(2018)^امین نیکوبین*,مجتبی مرادی
Design and Fabrication a Long-Gripping-Range Microgripper with Active and Passive Actuators
Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering(2017)سید مصطفی حسنی نیاکی,^امین نیکوبین*
Indirect-based Approach for Optimal Swing up and Stabilization of a Single Inverted Pendulum with Experimental Validation
Control Engineering and Applied Informatics(2017)ابراهیم شهاب,^امین نیکوبین*,علی قدوسیان
Optimal Balancing of Spatial Suspended Cable Robot in Point-to-Point Motion using the Indirect approach
international journal of advanced design and manufacturing technology(2017)مجتبی ریاحی وزواری*,^امین نیکوبین
A Novel Unmanned Solar Powered Quad-Rotor Helicopter
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED RENEWABLE ENERGY RESEARCHES (IJARER)(2016)اصغر صفری دوست,مارال صالحی,^امین نیکوبین,عباس رضایی,سپیده حائری
طراحی مسیر بهینه برای ربات فضایی شناور - آزاد در حرکت نقطه به نقطه به روش غیرمستقیم
دانش و فناوری هوافضا(2016)^امین نیکوبین*,نسترن چهل گردی سامانی
Indirect solution of optimal control problems with state variable inequality constraints: finite difference approximation
ROBOTICA(2015)^امین نیکوبین,م مرادی.
طراحی مسیر بهینه برای ربات کابلی معلق بوسیله میانیاب چندجمله¬ای درجه چهار و الگوریتم مثلث بهینه¬گر
مدل سازی در مهندسی(2015)^امین نیکوبین,علی قدوسیان,مجتبی ریاحی وزواری*
طراحی مسیر بهینه و بالانسینگ تکراری برای روبات متحرک در حرکات سریع
مدل سازی در مهندسی(2014)مجتبی مرادی,^امین نیکوبین*,ساسان آزادی کنارمرکی
بهینه سازی اندازه و شکل سازه های خرپا با روش بهنیه سازی الگوریتم مثلث بهینه گر
No Journal(2014)علی قدوسیان,^امین نیکوبین,مجتبی ریاحی وزواری*
طراحی مسیر بهینه برای ربات با مفاصل انعطاف پذیر: ظرفیت حمل بار بیشینه-دامنه ارتعاشات کمینه
مهندسی مکانیک مدرس(2014)مارال صالحی,^امین نیکوبین
MAXIMUM ALLOWABLE DYNAMIC PAYLOAD FOR FLEXIBLE MOBILE ROBOTIC MANIPULATORS
LATIN AMERICAN APPLIED RESEARCH(2013)محرم حبیب نژاد کورایم,حامد. ن رحیمی ,^امین نیکوبین,م ناظمی زاده
A Novel Unmanned Solar Powered Quad Rotor Helicopter
ARCHIVES DES SCIENCES(2012)مارال صالحی,^امین نیکوبین
Path Planning of Mobile Elastic Robotic Arms by Indirect Approach of Optimal Control
International Journal of Advanced Robotic Systems(2011)محرم حبیب نژاد کورایم,حامد رحیمی,^امین نیکوبین
Optimal balancing of robot manipulators in point-to-point motion
ROBOTICA(2010)^امین نیکوبین
Maximum allowable dynamic load of flexible mobile manipulators using finite element approach
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Trajectory optimization of flexible link manipulators in point-to-point motion
ROBOTICA(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum payload path planning for redundant manipulator using indirect solution of optimal control problem
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
E_x000b_ect of Payload Variation on the Residual Vibration of Flexible Manipulators at the End of a Given Path
Scientia Iranica(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Analyzing the Wheeled Mobile Manipulators with Considering the Kinematics and Dynamics of the Wheels
No Journal(2009)^امین نیکوبین,حامد رحیمی
Formulation and Numerical Solution of Robot Manipulators in Point-to-Point Motion with Maximum Load Carrying Capacity
Scientia Iranica(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Lyapunov – Based Nonlinear Disturbance Observer for Serial n-link Robot Manipulators
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS(2008)^امین نیکوبین,رضا حقیقی
Maximum load carrying capacity of mobile manipulators: optimal control approach
ROBOTICA(2008)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum payload for flexible joint manipulators in point-to-point task using optimal control approach
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2008)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Controller and disturbance observer design for robot manipulator to determine the applied force at the endeffector
دومین کنفرانس ملی مکانیک سازه ها و شاره ها(2024-12-18)محمد محمدزاده*,مارال صالحی,^امین نیکوبین
Kite-generator power systems for stand-alone applications in remote locations
1st International Congress on Mechanics of Biosystems Engineering & Agricultural Mechanization/پانزدهمین کنگره ملی و اولین کنگره بین المللی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی(2023-09-20)مارال صالحی*,مانی کاکاوند,^امین نیکوبین
Cross-compatibility of First-order Numerical Integrations in Jacobi Method Co-simulation Systems
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2022-05-10)علی ملکان*,^امین نیکوبین,مانی کاکاوند
طراحی مسیر بهینه برای ربات سه کابلی معلق با دو روش مستقیم و غیرمستقیم
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)مجتبی ریاحی وزواری,علی قدوسیان,^امین نیکوبین
طراحی مسیر بهینه با حداقل تلاش کنترلی برای ربات موازی پنج لینکی با روش غیرمستقیم
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)مجتبی ریاحی وزواری,^امین نیکوبین,علی قدوسیان
زمان بهینه جابجایی دینامیکی برای ربات بازویی تک لینکی
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)محسن عسگری,^امین نیکوبین
The New Meta-Heuristic Optimization Method: Optimizing Triangle Algorithm(OTA)
اولین کنفرانس بین المللی دست آوردهای نوین در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک(2016-05-26)مجتبی ریاحی وزواری*,^امین نیکوبین,علی قدوسیان,محمد امین کریمی
Indirect Optimal Trajectory Planning of Parallel Four-bar mechanism in point to point motion
بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران(2016-04-26)^امین نیکوبین*,امیر کمال
Parameter identification of nonlinear systems using indirect solution of optimal control problem
3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics - ICRoM 2015(2015-10-07)مهیار نراقی,^امین نیکوبین
Optimal balancing of planar cable robot in point to point motion using the indirect approach
3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics - ICRoM 2015(2015-10-07)^امین نیکوبین,مجتبی احمدیه خانه سر
Indirect Optimal Trajectory Planning of Robotic Manipulators with the Homotopy Continuation Technique
دومین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک(2014-10-15)^امین نیکوبین,مهیار نراقی
طراحی و تحلیل دینامیک کنترل یک ربات چهارکابلی فضایی
پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران(2012-08-28)^امین نیکوبین,اسماعیل زمانی
Describing the Effective Parameters in Grippers, and Designing the Novel Micro-Nano Gripper
دومین کنفرانس بین المللی کنترل , ابزار دقیق و اتوماسیون(2011-12-27)^امین نیکوبین,مصطفی حسنی نیاکی
بالا آوردن بهینه پاندول معکوس دو لینکی بر اساس روش غیر مستقیم
دومین کنفرانس بین المللی کنترل , ابزار دقیق و اتوماسیون(2011-12-27)^امین نیکوبین,علی قدوسیان
A novel flexure-based microgripper for microdrug nano manipulation
پنجمین همایش سامانه های نوین دارو رسانی ایران(2011-10-04)^امین نیکوبین,سمیرا حسینی
طراحی مسیر بهینه برای ربات با لینک انعطاف پذیر با در نظر گرفتن معادلات موتور
نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک ایران(2011-05-10)^امین نیکوبین
Finite element and pseudo-rigid-body analysis of a flexure-based XY microgripper
نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک ایران(2011-05-10)^امین نیکوبین,مصطفی حسنی نیاکی
طراحی مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف‌پذیر با در نظر گرفتن مدل موتور و گیربکس
دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی(2011-02-22)^امین نیکوبین,عباس دیدبان
ساخت ربات بازویی با لینک انعطاف‌پذیر
دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی(2011-02-22)^امین نیکوبین
بالانسینگ بهینه برای ربات دو لینکی در مسیر تعیین شده
یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران(2010-10-19)^امین نیکوبین,ساسان آزادی کنارمرکی
بالانسینگ بهینه روبات دو لینکی با استفاده از کنترل بهینه در حرکت نقطه به نقطه
هجدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران(2010-05-11)^امین نیکوبین
طراحی رویتگر اغتشاش غیر خطی برای روبات بازویی با لینک انعطاف پذیر
هیجدهمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران(2010-05-11)^امین نیکوبین
Optimal motion planning of manipulators with elastic links and joints in generalized point-to-point task
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2009)(2009-08-30)حامد رحیمی,محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
طراحی کنترلر به روش خطی سازی فیدبک مقاوم بر اساس رویت گر بهره بالای توسعه یافته برای یک سکوی دو درجه آزادی
هفدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک(2009-05-19)^امین نیکوبین,اسماعیل زمانی
Path Planning of Nonholonomic Robots with Elastic Revolute Joints
نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران(2009-03-03)محرم حبیب نژاد کورایم,حامد رحیمی,^امین نیکوبین
Robuts Nonlinear Control of Two Links Robot Manipulator and Computing Maximum Load
word academy of scinece ,Engineering and Technology(2009-02-01)گوران حسنی فرد,محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
طراحی و مدل¬سازی یک مکانیزم خودکار جهت رنگ¬آمیزی مخازن بزرگ و طراحی بهینه پاشش رنگ(راهنما)
امیر خیرخواهان(2024-02-19)، مقطع: کارشناسی ارشدبررسی رفتار دینامیکی سیستم ترمز دیسکی خودرو با در نظر گرفتن عدم قطعیت در پارامترها(راهنما)
فهیمه نوحی(2024-10-09)، مقطع: دکتریطراحی مسیر کمینه طول همراه با اجتناب از برخورد با موانع برای ربات های سیار(راهنما ( بدون مشاور))
علی انالوئی(2024-10-09)، مقطع: دکتریمدلسازی و طراحی شبیه ساز جامع کایت ژنراتور به روش هم شبیه سازی(راهنما ( بدون مشاور))
علی ملکان(2023-09-11)، مقطع: کارشناسی ارشدتحلیل اثر اختلالات مکانیکی مطلوب بر میکرو/نانو سنسورهای رزونانسی غیرخطی با درجه آزادی محدود بر مبنای کوپلینگ مودهای ارتعاشی(راهنما ( بدون مشاور))
نرجس قائمی(2023-10-16)، مقطع: دکتریروشهای عددی حل دستگاه معادلات دیفرانسیل و انتگرال و کاربردهای آن در مدل‌های مهندسی (مشاور)
امیر ایزدخواه(2022-01-10)، مقطع: دکتریطراحی و پیاده سازی رویت گر حالت و اغتشاس برای پاندول معکوس مجهز به چرخ واکنشی(راهنما ( بدون مشاور))
پوریا رشیدی(2022-02-19)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی، مدلسازی و شبیه سازی مکانیزم حرکتی اصطکاکی برای میز دوار(راهنما)
مصطفی شهسواری(2022-09-14)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی و شبیه سازی مکانیزم چرخدنده ساده بدون لقی دوتکه جهت انتقال توان های بالا (راهنما ( بدون مشاور))
محمدمهدی مهدوی(2022-09-19)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی کنترلر و رویت گر اغتشاش برای ربات بازویی جهت تعیین نیروی اعمالی در پنجه ربات (راهنما)
محمد محمدزاده(2022-09-19)، مقطع: کارشناسی ارشدکنترل کشش کابل در کایت ژنراتور با استفاده از روش برنامه ریزی ضرایب(راهنما ( بدون مشاور))
رحمان وطن نژاد(2021-02-16)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی بهینه چند هدفه یک میکروگریپر دوبعدی با استفاده از الگوریتم جدید برای اصلاح مرز و ارزیابی تجربی شاخص های عملکردی آن(راهنما)
احسان حسن آبادی(2021-03-18)، مقطع: دکتریطراحی مسیر و بالانس بهینه برای ربات دو درجه آزادی در حرکت برداشت و گذاشت(راهنما ( بدون مشاور))
وحید اکبری(2021-09-20)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی و ساخت یک ربات خودران و اجرای الگوریتم مکان یابی و نقشه نگاری همزمان(راهنما ( بدون مشاور))
محمدعلی رشیدی(2021-09-21)، مقطع: کارشناسی ارشدبرنامه ریزی حرکت بهینه برای ربات بازویی پرتابگر با اعتبارسنجی آزمایشگاهی(راهنما ( بدون مشاور))
محسن عسگری(2021-10-18)، مقطع: دکتریطراحی و ساخت ربات تمیز کننده مقره های خطوط انتقال برق(راهنما)
امیر امیری(2020-02-19)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی و بالانس بهینه ربات موازی دو درجه ازادی صفحه ای جهت عملیات برداشت و گذاشت با اعتبار سنجی آزمایشگاهی(راهنما)
مجتبی ریاحی وزواری(2020-10-11)، مقطع: دکتریطراحی سیستم کنترلی برای کایت ژنراتور به منظور تولید توان بهینه(راهنما ( بدون مشاور))
مانی کاکاوند(2020-10-21)، مقطع: دکتریطراحی، مدلسازی و کنترل یک پهپاد چند موتوره تحت نیروی عکس العمل جت آب(راهنما)
علیرضا اردو(2019-02-17)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی و ساخت یک پهباد چند موتوره جهت استقرار یک ربات بر روی دکل های خطوط انتقال برق(راهنما)
سید احسان رضائی سنگدهی(2019-09-16)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی مسیر بهینه و پیاده سازی پرتاب یک جسم توسط یک ربات آزمایشگاهی(راهنما)
زهرا فراشی(2017-03-06)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی، تحلیل و امکان سنجی ساخت پله پیما در مسیر منحنی(راهنما)
وحید ذوالفقاری(2017-03-06)، مقطع: کارشناسی ارشدمدلسازی دینامیکی و تحلیل ارتعاشی میکرو کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی مود ضربه ای در محیط های مختلف در مقیاس نانو(راهنما)
محمد قدیمی(2017-09-18)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی مسیر بهینه برای ربات فضایی در یک مسیر مشخص(راهنما)
ابراهیم طهماسبی(2017-09-19)، مقطع: کارشناسی ارشدبالانس بهینه برای ربات¬های موازی در حرکت نقطه به نقطه(راهنما)
امیر کمال(2016-02-15)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی مسیر بهینه برای ربات های بازویی فضایی(راهنما)
نسترن چهل گردی سامانی(2016-02-20)، مقطع: کارشناسی ارشدمدلسازی و ساخت یک ژیروسکوپ 3 درجه آزادی جهت استفاده در شهر بازی (راهنما)
عباس احسانی پور(2016-02-28)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی مسیر بهینه برای پرتاپ یک جسم توسط ربات دو درجه آزادی(راهنما)
سید حسین سید مرتاض(2016-02-29)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی رویتگرهای حالت و اغتشاش برای سیستم پاندول معکوس (راهنما)
رضا یوسفی صدرفخری(2016-03-02)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی و ساخت سیستم کنترل دما و جریان باد جهت خشک کردن بهینه زرشک(مشاور)
مهدی تقی خانی(2014-09-15)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی مسیر بهینه برای ربات های کابلی برای ربات کابلی فضایی معلق(راهنما)
مجتبی ریاحی وزواری(2014-10-12)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی و پیاده سازی کنترلر برای یک ربات جهار کابلی فضایی(راهنما)
مجتبی ثقفی پور فرد(2013-03-09)، مقطع: کارشناسی ارشد-(راهنما)
حسینعلی خیاط(2013-03-09)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی، تحلیل و ساخت یک ربات چهار کابلی(راهنما)
محمود رسولی(2013-04-01)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی مسیر بهینه برای بالا آوردن پاندول معکوس دولینکی(راهنما)
ابراهیم شهاب(2012-02-13)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی کنترلی و رویت گر غیر خطی برای مینیولانور بالینک انعطاف پذیر(راهنما)
جواد عیسی وند(2011-01-31)، مقطع: کارشناسی ارشدحل تحلیلی عددی معادلات سینماتیک رباتهای موازی(راهنما)
رضا حامدی(2011-03-12)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی مسیر بهینه برای منیپولاتور با لینک انعطاف پذیر(راهنما)
امین خسروجردی(2011-10-09)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی مسیر بهینه و کنترلر برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف پذیر(راهنما)
عاطفه حبیب اللهی(2011-10-16)، مقطع: کارشناسی ارشدطراحی یک میکرو/ نانو گریپر جدید به منظور جابجایی اجسام در مقیاس میکرو/ نانو (راهنما)
محمدعلی رافتی زاده(2011-10-17)، مقطع: کارشناسی ارشدMaximum allowable dynamic load of flexible mobile manipulators using finite element approach
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
E_x000b_ect of Payload Variation on the Residual Vibration of Flexible Manipulators at the End of a Given Path
Scientia Iranica(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Formulation and Numerical Solution of Robot Manipulators in Point-to-Point Motion with Maximum Load Carrying Capacity
Scientia Iranica(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Trajectory optimization of flexible link manipulators in point-to-point motion
ROBOTICA(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum payload path planning for redundant manipulator using indirect solution of optimal control problem
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2009)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum payload for flexible joint manipulators in point-to-point task using optimal control approach
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(2008)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Maximum load carrying capacity of mobile manipulators: optimal control approach
ROBOTICA(2008)محرم حبیب نژاد کورایم,^امین نیکوبین
Optimal Balancing of the Robotic Manipulators
Optimal Balancing of the Robotic Manipulatorsدستگاه پله¬پیما با محرک اصطکاکی مجهز به مکانیزم ترمز ایمنی ضد سقوط
(2022-01-31)بالانس بهینه ربات موازی دو درجه آزادی جهت انجام حرکت تکراری بین دو نقطه با صرف کمترین توان
دانشگاه سمنان(2019-11-02)ربات قابل بالانس برای انجام حرکت تکراری بین دو نقطه، بدون صرف توان
دانشگاه سمنان(2017-06-07)پله پیمای اصطکاکی برای مسیر منحنی
دانشگاه سمنان(2017-04-19)طراحی مسیر بهینه برای رباتهای بازویی صنعتی با در نظر گرفتن قیود حالت-کنترل و بالانس ربات در حرکت‌های تکراری
^امین نیکوبین(مجری),مجتبی مرادی(همکار),محمد مهدی خطیبی(ناظر)ساخت و کاهش ارتعاشات یک ربات با لینک انعطاف پذیر
^امین نیکوبین(مجری)دانلود ها
فایل ها و ابزارهای مفید
- همه
- آموزش نرم افزار MATLAB
- ریاضی مهندسی پیشرفته
- مکاترونیک
- دینامیک پیشرفته
- درس ارتعاشات غیر خطی
- درس کنترل پیشرفته
- درس رباتیک پیشرفته
- درس کنترل اتوماتیک
- تمرینات درس کنترل اتوماتیک