صفحه شخصی دکتر امین نیکوبین

درباره من

دکتر امین نیکوبین

دانشیار گروه آموزشی مکاترونیک ( مکانیک ) @ دانشکده مهندسی مکانیک

کارشناسی، مهندسی مکانیک-جامدات، دانشگاه صنعتی اصفهان، 80کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک-طراحی کاربردی، دانشگاه علم و صنعت ایران، 82دکتری، مهندسی مکانیک-طراحی کاربردی، دانشگاه علم و صنعت ایران، 86...

آدرس سمنان، دانشگاه سمنان، دانشکده مکانیک
ایمیل anikoobin@semnan.ac.ir
تلفن (+98)2331533353
محقق گوگل پروفایل
اسکوپوس پروفایل
وبسایت https://anikoobin.profile.semnan.ac.ir

محقق گوگل

_(1399/12/5)

استنادات

937

h-index

i10-index

مؤلفین همکار

اسکوپوس

_(1399/12/7)

استنادات

614

مقالات

h-index

مؤلفین همکار

رزومه

تحصیلات، تجارت، مهارت ها و علایق من

تحصیلات

1376-1380

کارشناسی

صنعتی اصفهان

1380-1382

کارشناسی ارشد

علم و صنعت ایران

1382-1386

دکتری

علم و صنعت ایران

تجارب

مهر 1397 تا کنون

مدیر مرکز رشد فناوری دانشگاه سمنان

دانشگاه سمنان

1392-1397

مدیر گروه مکانیک

دانشگاه سمنان

مهارت ها

- طراحی و ساخت انواع تجهیزات مکانیکی

- مدل‎سازی و شبیه سازی انواع ربات‎ها، مکانیزم‌ها و سیستم‌های مکاترونیکی

- طراحی، ساخت و کنترل انواع ربات‎های صنعتی، ربات‎های خاص و سیستم‎های مکاترونیکی

آموزشی نرم افزارهای MATLAB، Solidworks،

- آموزش مدل‎سازی و شبیه سازی سیستم‏های رباتیکی و دینامیکی

- آموزش تئوری و عملی علم رباتیک (سینماتیک، دینامیک، طراحی مسیر و کنترل)

اولویت های پژوهشی

رباتیک

کنترل

میکرو/نانو سنسورها

دینامیک غیر خطی

دانلود رزومه

انتشارات

Analysis of Optimal Dynamic Manipulation for Robotic Manipulator Based on Pontryagin’s Minimum Principle

ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING(2020)
9321173001, ^امین نیکوبین*

High-fidelity hardware-in-loop simulation of tethered-wings based on discrete-time mechanics

MECHANISM AND MACHINE THEORY(2020)
9322173001, ^امین نیکوبین*

Proportional Integral Derivative Control of Fractional–order for a Quarter–vehicle Active Suspension System

ROMANIAN JOURNAL OF PHYSICS(2020)
9611521001, ^کاظم نوری*, ^امین نیکوبین

Modeling and Stability Analysis of Aerially Towed Systems Using Geometric Computational Dynamics

JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS(2020)
9322173001, ^امین نیکوبین*

فضای کاری بهینه جابجایی دینامیکی برای ربات بازویی تک لینکی

مدل سازي در مهندسي(2018)
^امین نیکوبین*, 9311169009, 9321173001, مجتبی مرادی

تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای ربات کابلی معلق

مدل سازي در مهندسي(2018)
8911169003, ^امین نیکوبین*

Optimal Swing up of Double Inverted Pendulum using Indirect Method

International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology(2018)
^مارال صالحی, ^امین نیکوبین*, 8812169006

Numbers Cup Optimization: A new method for optimization problems

STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS(2018)
9311173001*, ^علی قدوسیان, ^امین نیکوبین

Lyapunov-Based Nonlinear Disturbance Observer for n-Link Flexible Joint Robot Manipulators

CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS(2018)
8811117007, ^امین نیکوبین*, ^عباس دیدبان

Analysis of Optimal Balancing of Robot Manipulators in Repetitive Motions

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME(2018)
^امین نیکوبین*, مجتبی مرادی

Design and Fabrication a Long-Gripping-Range Microgripper with Active and Passive Actuators

Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering(2017)
9128131002, ^امین نیکوبین*

Indirect-based Approach for Optimal Swing up and Stabilization of a Single Inverted Pendulum with Experimental Validation

CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS(2017)
8812169006, ^امین نیکوبین*, ^علی قدوسیان

Optimal Balancing of Spatial Suspended Cable Robot in Point-to-Point Motion using the Indirect approach

International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology(2017)
9311173001*, ^امین نیکوبین

A Novel Unmanned Solar Powered Quad-Rotor Helicopter

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED RENEWABLE ENERGY RESEARCHES (IJARER)(2016)
اصغر صفری دوست, ^مارال صالحی, ^امین نیکوبین, عباس رضایی, سپیده حائری

طراحی مسیر بهینه برای ربات فضایی شناور - آزاد در حرکت نقطه به نقطه به روش غیرمستقیم

دانش و فناوری هوافضا(2016)
^امین نیکوبین*, 9211169002

Indirect solution of optimal control problems with state variable inequality constraints: finite difference approximation

ROBOTICA(2015)
^امین نیکوبین, م مرادی.

طراحی مسیر بهینه برای ربات کابلی معلق بوسیله میانیاب چندجمله¬ای درجه چهار و الگوریتم مثلث بهینه¬گر

مدل سازي در مهندسي(2015)
^امین نیکوبین, ^علی قدوسیان, 9111169012*

طراحی مسیر بهینه و بالانسینگ تکراری برای روبات متحرک در حرکات سریع

مدل سازي در مهندسي(2014)
8711117004, ^امین نیکوبین*, ^ساسان آزادی کنارمرکی

بهینه سازی اندازه و شکل سازه های خرپا با روش بهنیه سازی الگوریتم مثلث بهینه گر

مدلسازی در مهندسی دانشگاه سمنان(2014)
^علی قدوسیان, ^امین نیکوبین, 9111169012*

طراحی مسیر بهینه برای ربات با مفاصل انعطاف پذیر: ظرفیت حمل بار بیشینه-دامنه ارتعاشات کمینه

مهندسی مکانیک مدرس(2014)
^مارال صالحی, ^امین نیکوبین

MAXIMUM ALLOWABLE DYNAMIC PAYLOAD FOR FLEXIBLE MOBILE ROBOTIC MANIPULATORS

LATIN AMERICAN APPLIED RESEARCH(2013)
محرم حبیب نژاد کورایم, حامد. ن رحیمی , ^امین نیکوبین, م ناظمی زاده

Path Planning of Mobile Elastic Robotic Arms by Indirect Approach of Optimal Control

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS(2011)
محرم حبیب نژاد کورایم, حامد رحیمی, ^امین نیکوبین

Optimal balancing of robot manipulators in point-to-point motion

ROBOTICA(2010)
^امین نیکوبین

Analyzing the Wheeled Mobile Manipulators with Considering the Kinematics and Dynamics of the Wheels

(2009)
^امین نیکوبین, حامد رحیمی

Lyapunov – Based Nonlinear Disturbance Observer for Serial n-link Robot Manipulators

Journal of Intelligent and Robotic System(2008)
^امین نیکوبین, رضا حقیقی

طراحی مسیر بهینه برای ربات سه کابلی معلق با دو روش مستقیم و غیرمستقیم

بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)
9311173001, ^علی قدوسیان, ^امین نیکوبین

طراحی مسیر بهینه با حداقل تلاش کنترلی برای ربات موازی پنج لینکی با روش غیرمستقیم

بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)
9311173001, ^امین نیکوبین, ^علی قدوسیان

زمان بهینه جابجایی دینامیکی برای ربات بازویی تک لینکی

بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران(2018-04-24)
9321173001, ^امین نیکوبین

The New Meta-Heuristic Optimization Method: Optimizing Triangle Algorithm(OTA)

اولین کنفرانس بین المللی دست آوردهای نوین در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک(2016-05-26)
9311173001*, ^امین نیکوبین, ^علی قدوسیان, 9111167057

Indirect Optimal Trajectory Planning of Parallel Four-bar mechanism in point to point motion

بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران(2016-04-26)
^امین نیکوبین*, 9211169010

Parameter identification of nonlinear systems using indirect solution of optimal control problem

3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics - ICRoM 2015(2015-10-07)
مهیار نراقی, ^امین نیکوبین

Optimal balancing of planar cable robot in point to point motion using the indirect approach

3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics - ICRoM 2015(2015-10-07)
^امین نیکوبین, ^مجتبی احمدیه خانه سر

Indirect Optimal Trajectory Planning of Robotic Manipulators with the Homotopy Continuation Technique

دومین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک(2014-10-15)
^امین نیکوبین, مهیار نراقی

طراحی و تحلیل دینامیک کنترل یک ربات چهارکابلی فضایی

پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران(2012-08-28)
^امین نیکوبین, اسماعیل زمانی

بالا آوردن بهینه پاندول معکوس دو لینکی بر اساس روش غیر مستقیم

دومین کنفرانس بین المللی کنترل , ابزار دقیق و اتوماسیون(2011-12-27)
^امین نیکوبین, ^علی قدوسیان

Describing the Effective Parameters in Grippers, and Designing the Novel Micro-Nano Gripper

دومین کنفرانس بین المللی کنترل , ابزار دقیق و اتوماسیون(2011-12-27)
^امین نیکوبین, مصطفی حسنی نیاکی

A novel flexure-based microgripper for microdrug nano manipulation

پنجمین همایش سامانه های نوین دارو رسانی ایران(2011-10-04)
^امین نیکوبین, سمیرا حسینی

Finite element and pseudo-rigid-body analysis of a flexure-based XY microgripper

‫نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک ایران(2011-05-10)
^امین نیکوبین, مصطفی حسنی نیاکی

طراحی مسیر بهینه برای ربات با لینک انعطاف پذیر با در نظر گرفتن معادلات موتور

‫نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک ایران(2011-05-10)
^امین نیکوبین

ساخت ربات بازویی با لینک انعطاف‌پذیر

دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی(2011-02-22)
^امین نیکوبین

طراحی مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف‌پذیر با در نظر گرفتن مدل موتور و گیربکس

دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی(2011-02-22)
^امین نیکوبین, ^عباس دیدبان

بالانسینگ بهینه برای ربات دو لینکی در مسیر تعیین شده

یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران(2010-10-19)
^امین نیکوبین, ^ساسان آزادی کنارمرکی

طراحی رویتگر اغتشاش غیر خطی برای روبات بازویی با لینک انعطاف پذیر

هیجدهمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران(2010-05-11)
^امین نیکوبین

بالانسینگ بهینه روبات دو لینکی با استفاده از کنترل بهینه در حرکت نقطه به نقطه

هجدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران(2010-05-11)
^امین نیکوبین

Optimal motion planning of manipulators with elastic links and joints in generalized point-to-point task

ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2009)(2009-08-30)
حامد رحیمی, محرم حبیب نژاد کورایم, ^امین نیکوبین

طراحی کنترلر به روش خطی سازی فیدبک مقاوم بر اساس رویت گر بهره بالای توسعه یافته برای یک سکوی دو درجه آزادی

هفدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک(2009-05-19)
^امین نیکوبین, اسماعیل زمانی

Path Planning of Nonholonomic Robots with Elastic Revolute Joints

نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران(2009-03-03)
محرم حبیب نژاد کورایم, حامد رحیمی, ^امین نیکوبین

Robuts Nonlinear Control of Two Links Robot Manipulator and Computing Maximum Load

word academy of scinece ,Engineering and Technology(2009-02-01)
گوران حسنی فرد, محرم حبیب نژاد کورایم, ^امین نیکوبین

طراحي مسير بهينه براي بالا آوردن پاندول معكوس دولينكي

شهاب ابراهيم(تاریخ دفاع: 1390/11/24) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي مسير بهينه براي منيپولاتور با لينك انعطاف پذير

خسروجردي امين(تاریخ دفاع: 1390/07/17) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي مسير بهينه و كنترلر براي منيپولاتورهاي با مفصل انعطاف پذير

حبيب اللهي عاطفه(تاریخ دفاع: 1390/07/24) ، مقطع : كارشناسي ارشد

حل تحليلي عددي معادلات سينماتيك رباتهاي موازي

حامدي رضا(تاریخ دفاع: 1389/12/21) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي كنترلي و رويت گر غير خطي براي مينيولانور بالينك انعطاف پذير

عيسي وند جواد(تاریخ دفاع: 1389/11/11) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي يك ميكرو/ نانو گريپر جديد به منظور جابجايي اجسام در مقياس ميكرو/ نانو

رافتي زاده محمدعلي(تاریخ دفاع: 1390/07/25) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي و پياده سازي كنترلر براي يك ربات جهار كابلي فضايي

ثقفي پور فرد مجتبي(تاریخ دفاع: 1391/12/19) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي، تحليل و ساخت يك ربات چهار كابلي

رسولي محمود(تاریخ دفاع: 1392/01/12) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي و ساخت سيستم كنترل دما و جريان باد جهت خشك كردن بهينه زرشك

تقي خاني مهدي(تاریخ دفاع: 1393/06/24) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي مسير بهينه براي ربات هاي كابلي براي ربات كابلي فضايي معلق

رياحي وزواري مجتبي(تاریخ دفاع: 1393/07/20) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي رويتگرهاي حالت و اغتشاش براي سيستم پاندول معكوس

يوسفي صدرفخري رضا(تاریخ دفاع: 1394/12/12) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي مسير بهينه براي ربات هاي بازويي فضايي

چهل گردي ساماني نسترن(تاریخ دفاع: 1394/12/01) ، مقطع : كارشناسي ارشد

بالانس بهينه براي ربات¬هاي موازي در حركت نقطه به نقطه

كمال امير(تاریخ دفاع: 1394/11/26) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي مسير بهينه براي پرتاپ يك جسم توسط ربات دو درجه آزادي

سيد مرتاض سيد حسين(تاریخ دفاع: 1394/12/10) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي مسير بهينه و پياده سازي پرتاب يك جسم توسط يك ربات آزمايشگاهي

فراشي زهرا(تاریخ دفاع: 1395/12/16) ، مقطع : كارشناسي ارشد

مدلسازي و ساخت يك ژيروسكوپ 3 درجه آزادي جهت استفاده در شهر بازي

احساني پور عباس(تاریخ دفاع: 1394/12/09) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي، تحليل و امكان سنجي ساخت پله پيما در مسير منحني

ذوالفقاري وحيد(تاریخ دفاع: 1395/12/16) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي مسير بهينه براي ربات فضايي در يك مسير مشخص

طهماسبي ابراهيم(تاریخ دفاع: 1396/06/28) ، مقطع : كارشناسي ارشد

مدلسازي ديناميكي و تحليل ارتعاشي ميكرو كانتيلور ميكروسكوپ نيروي اتمي مود ضربه اي در محيط هاي مختلف در مقياس نانو

قديمي محمد(تاریخ دفاع: 1396/06/27) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي و بالانس بهينه ربات موازي دو درجه ازادي صفحه اي جهت عمليات برداشت و گذاشت با اعتبار سنجي آزمايشگاهي

رياحي وزواري مجتبي(تاریخ دفاع: 1399/07/20) ، مقطع : دكتري

طراحي و ساخت ربات تميز كننده مقره هاي خطوط انتقال برق

اميري امير(تاریخ دفاع: 1398/11/30) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي و ساخت يك پهباد چند موتوره جهت استقرار يك ربات بر روي دكل هاي خطوط انتقال برق

رضائي سنگدهي سيد احسان(تاریخ دفاع: 1398/06/25) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي، مدلسازي و كنترل يك پهپاد چند موتوره تحت نيروي عكس العمل جت آب

اردو عليرضا(تاریخ دفاع: 1397/11/28) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي سيستم كنترلي براي كايت ژنراتور به منظور توليد توان بهينه

كاكاوند ماني(تاریخ دفاع: 1399/07/30) ، مقطع : دكتري

كنترل كشش كابل در كايت ژنراتور با استفاده از روش برنامه ريزي ضرايب

وطن نژاد رحمان(تاریخ دفاع: 1399/11/28) ، مقطع : كارشناسي ارشد

Zero-power balancing a two-link robot manipulator for a predefined point-to point task

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(2020)
9311173001, ^امین نیکوبین*, ^علی قدوسیان

Optimal Balancing of the Robotic Manipulators

(2015-10-23)

ربات قابل بالانس برای انجام حرکت تکراری بین دو نقطه، بدون صرف توان

دانشگاه سمنان(2017-06-07)

بالانس بهینه ربات موازی دو درجه آزادی جهت انجام حرکت تکراری بین دو نقطه با صرف کمترین توان

دانشگاه سمنان(2019-11-02)

پله پیمای اصطکاکی برای مسیر منحنی

دانشگاه سمنان(2017-04-19)

ربات قابل بالانس برای انجام حرکت تکراری بین دو نقطه، بدون صرف توان

دانشگاه سمنان(2017-06-07)

طراحی مسیر بهینه برای ربات‌های بازویی صنعتی با در نظر گرفتن قیود حالت-کنترل و بالانس ربات در حرکت‌های تکراری

(2016-03-07)

دانلود ها

فایل ها و ابزارهای مفید

همه
ریاضی مهندسی پیشرفته
مکاترونیک
دینامیک پیشرفته
درس ارتعاشات غیر خطی
درس کنترل پیشرفته
درس رباتیک پیشرفته
درس کنترل اتوماتیک
تمرینات درس کنترل اتوماتیک

طرح درس

طرح دروس و شرح آن

همه
کارشناسی
کارشناسی ارشد
دکتری

مطالب وبلاگ

اخبار، اطلاعیه ها و...

همه